Подключение Servo Driver

bavimi

Привет Всем! У меня вопрос, если можете ответьте: Как подключить Servo Driver фирмы Japan servo CO Ltd, выпущенный где то 1992 г. Ситуация такая:

  1. Есть плоскошлифовальный станок GHL-B512N, на котором есть 2 серводвигателя 300 Вт, они управлялись от контроллера servo driver Tokvo Japan AD06738, который в свою очередь управлялся устройством управления модели DB30DK-002(servo driver). Общее управление всем станком осуществлялось от контроллера выполненого в виде одной платы. Как всегда схемы не полные, и при выходе основного контроллера- станок встал. Принято решение перейти на другой,выбросив и устройством управления модели DB30DK-002(servo driver). Связь УУ с Tokvo Japan AD06738 осуществлялась по двум разъемам 10 проводв и два, но что это непонятно. Предположительно : CW, CCW … Но где что непонятно.
    Может мне подскажите как определиться, или пути поиска. Интернет перепахал, но там ничего не нашел. Заранее благодарен за любую информацию или совет