Мне все равное не совсем понятно.
Вот шаговый двигатель - сделал нужное количество шагов, дальше включил обмотки в режим удержания. Удержание происходит постоянно и независимо от смещения.
А в серводвигателе? У него же есть такое понятие как мертвая зона. А джиттер?
А тормоз на что? 😃
Привет всем!
Там стоят датчики ориентации шпинделя.
Всем пока, пока, пока.
типичный энкодер на сервоприводе шпинделя имеет 130 тысяч отсчетов (это относительно старые 17битные, сейчас 22 и 24 бита)
На любой токарке есть тормозная муфта. (я имею ввиду нормальные токарки а не игрушечные) иначе пол смены будет уходить в ожидании остановок шпинделя. Патроны то большие - весят. Крутит естественно серва киловатт 6-7. В режиме фрезерной обработки тормозит муфта и всего делов.
Огорчу. Тормозной муфты нет. Всем занимается сам мотор. И вращением, и позиционированием, и торможением.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a8771543df95500776f0fbb":{"_id":"3a8771543df95500776f0fbb","hid":16,"name":"Токсик","nick":"Токсик","avatar_id":null,"css":""},"42fbcbc83df955007778fb61":{"_id":"42fbcbc83df955007778fb61","hid":8573,"name":"fly55","nick":"fly55","avatar_id":null,"css":""},"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"453d18963df95500777885a2":{"_id":"453d18963df95500777885a2","hid":17750,"name":"Guber","nick":"Guber","avatar_id":null,"css":""},"4555ce873df955007778809b":{"_id":"4555ce873df955007778809b","hid":18174,"name":"Vasily_A","nick":"Vasily_A","avatar_id":null,"css":""},"4f38afb03df955007774838d":{"_id":"4f38afb03df955007774838d","hid":113677,"name":"NanoBit","nick":"NanoBit","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"540dbe683df95500770205b9","hid":377663,"title":"Что за шпиндели стоят в крутых CNC токарниках?","views_count":1700,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"540dbe683df9550077020be4","first_ts":"2014-09-08T14:34:16.000Z","first_user":"4f38afb03df955007774838d","last_post":"5411a9453df9550077020bf2","last_post_hid":8,"last_ts":"2014-09-11T13:53:09.000Z","last_user":"453d18963df95500777885a2"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
