Но ведь это не серьезно. Как мне кажется проще сказать на сколько шагов надо уехать и с какой скоростью (ускорением)?
Сказать всегда проще…
Исполнить труднее
И эту задачу и решает драйвер привода…
Как передать несколько байтов скорости и принять и обработать результат выполнения?
Протоколов великое множество.
Хоть бы и SECS от SEMI 😃)))
Я думал что есть готовое. Но если его нет - то буду делать шаг-направление. Не писать же все свое.
Хотя я подумываю насчет LinuxCNC там вроде как свои драйвера можно прилеплять.
“Делаю свой сервоконтроллер.
встал вопрос - какие бывают программы по управлению?”
Сервоконтроллеры (сервоприводы) бывают разные, например для управления движением конвейером. Бывают для станков ЧПУ. Для конвейеров часто применяют входной формат - код положения и скорости. Передача данных например, по RS 232.
Для станков - обычно аналоговый вход + - 10V, Dir-Step или частота+, частота -.
Насчёт программ, вопрос не совсем понятен. Программ для управления чем? Контроллером? Тогда каким? Потому как сейчас есть PMAC -и всякие, с прямым ШИМ управлением ключами.
Но это не универсальная и не хоббийная техника.
Интересует как раз то, что универсально и хоббийно.
Програмы типа NINOS или MATCH3. Но только чтобы они были заточены под сервоприводы. И посылали бы более умные комманды чем импульсы на каждый отсчет энкодера. Или может драйвера какие под них.
У меня достаточно большой опыт в промышленном станкостроении, а вот когда влез в хоббийное волосы дыбом встали - до сих пор не могу понять как это работает.
buslik,
“И посылали бы более умные комманды чем импульсы на каждый отсчет энкодера.”
А при чём здесь контроллер Чена? Он отлично Dir-Step понимает.
но если присмотреться - то и по последовательному не только параметры меняет но и двигает
Он только позиционирует с заданной скоростью. Для ЧПУ этого недостаточно. Необходимо осуществлять разгон-торможение, постоянно менять частоты, причём со скоростями, которые RS323 не обеспечивает.
Современные продвинутые ЧПУ принимают данные по оптоканалу c протоколом SercosII, на выходе прямое ШИМ управление ключами.
Это типа модно.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4290a9263df9550077790c38":{"_id":"4290a9263df9550077790c38","hid":7425,"name":"Художник","nick":"Художник","avatar_id":null,"css":""},"4425c3e03df955007778c144":{"_id":"4425c3e03df955007778c144","hid":12968,"name":"Galant1","nick":"Galant1","avatar_id":null,"css":""},"443831893df955007778bca9":{"_id":"443831893df955007778bca9","hid":13305,"name":"buslik","nick":"buslik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"443833159970730077fd83ec","hid":39454,"title":"Варианты управления серводвигателем","views_count":4487,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"443833159970730077fd8872","first_ts":"2006-04-08T22:03:01.000Z","first_user":"443831893df955007778bca9","last_post":"443d07d19970730077fd8884","last_post_hid":10,"last_ts":"2006-04-12T13:59:45.000Z","last_user":"4290a9263df9550077790c38"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
