Намоточный станок для намотки композита на оправку

ivan-cls

Хочу спроектировать намоточный станок для намотки композита на оправку. Станок с ЧПУ.
Может у кого-нибудь есть информация о таких станках. Какая у них кинематика?
Какую модель станка взять за прототип (за базовую модель).

pdk

Случайно не РДТТ мотать собираешься?