Что делает процессор в драйвере шаговика?

Creolka

Что делает она в этой карточке?
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HP-Step ist eine 1-Kanal Schrittmotorkarte, die Motoren mit bis zu 4 Ampere im Voll- Halb, 1/4-
oder 1/8-Schrittmodus ansteuern kann. Zur Realisierung der Mikroschrittfunktionen kommt ein
AVR-Mikrocontroller zum Einsatz

HP-Step это карта для одного мотора, а процессор реализует микрошаг. 1:1, 1:2, 1:4, 1:8.