ШИМ против линейного регулятора тока в микрошаговом драйвере для униполярного двигателя.
Выше писал напряжение 3В, ток 3А, сопротивление одной ветки обмотки 1ом, униполярный.
Старость, маразм, слепота… 😉
Сложно это, заочно что-то советовать.
По параметрам, на первый взгляд, должно быть достаточно 12 В.
А он вообще с какой скоростью может шагать? Что-нибудь известно?
Может там ротор пару килограмм весит, да еще нагрузка - обязательно нужно плавно разгонять.
Предусмотрен в программе плавный разгон (я то с CNC софтом не знаком, мне предстоит самому его писать, поэтому и вопрос такой)?
Предусмотрен в программе плавный разгон (я то с CNC софтом не знаком, мне предстоит самому его писать, поэтому и вопрос такой)?
Да, есть опция где шаг разгона можно выставлять. И зачем писать, есть отличный TurboCNC, бесплатный поддерживает 8 координат. Простой до чертиков. 😃
Да, есть опция где шаг разгона можно выставлять. И зачем писать, есть отличный TurboCNC, бесплатный поддерживает 8 координат. Простой до чертиков. 😃
Может попробовать поманипулировать разгоном?
Моя задачка отличается от CNC в том смысле, что не фрезер/гравер/сверлилка/струна и т.п.
Нужно просто перемещать головку от заданной координаты к другой с максимально возможной скоростью и плавностью. Управление должно быть обязательно под Windows. По моему, проще написать специальную программу, которая бы просто слала очередные координаты контроллеру, а он уж сам крутил движок, чем приспосабливать TurboCNC. Хотя не буду утверждать категорически.
GOOD DAY
ATLab, при всем уважении
По моему разумению двигатель шаговый
и естно должен шагать или полушагать.
Дальнейшее дробление шага никакой практической
пользы для шаговика не имеет. (потеря мощности, нестабильность при нагрузках и т.п.)
Пусть кто нить напишет что он режет на 1/16 шага или 1/4 шага?
Например при шаге винта 2мм (в режиме полного шага)
получим точность 2/200= 0,01мм, в полушаге 2/400=0,005мм
думаю достаточно для станка хобийного класса.
для плавности муфты (судя по постам) вполне достаточно.
Это не высказывание против Вашей идеи
но было бы неплохо сделать разгон на 1/16 шага
и плавно переходить на 1/8 - 1/4 - 1/2 - полный шаг.
для контроллера работающего в линейном режиме
это возможно?
такой режим думаю был бы не плох.
GOOD LUCK
Это не высказывание против Вашей идеи
но было бы неплохо сделать разгон на 1/16 шага
и плавно переходить на 1/8 - 1/4 - 1/2 - полный шаг.
для контроллера работающего в линейном режиме
это возможно?
такой режим думаю был бы не плох.GOOD LUCK
Я против нечеого не имею ,но думаю что это невозможно ! т.к Вы в софт-е ставите кол-во шагов на оборот а следовательно если Ваш контроллер будет менять это значение то и будет получаться на выходе некорректное изделие. Есть конечно вариант сделать умный контроллер жрущий Ж-код и конролирующий изменение дробления шага.
По моему разумению двигатель шаговый
и естно должен шагать или полушагать.
Дальнейшее дробление шага никакой практической
пользы для шаговика не имеет. (потеря мощности, нестабильность при нагрузках и т.п.)
Пусть кто нить напишет что он режет на 1/16 шага или 1/4 шага?
А я и не собираюсь резать, у меня совсем другая задача. Я так и написал об этом в предыдущем посте.
Насчет потери мощности и нестабильности не совсем согласен: наоборот, момент всегда имеет постоянное значение (в идеале), тогда как в полушаговом режиме без компенсации момента (обычное дело в простых контроллерах на L297) имеет место постоянное колебание величины момента - из-за того, что под током находится 2 или 1 катушка.
Например при шаге винта 2мм (в режиме полного шага)
получим точность 2/200= 0,01мм, в полушаге 2/400=0,005мм
думаю достаточно для станка хобийного класса.
для плавности муфты (судя по постам) вполне достаточно.
Это у Вас винт с шагом 2 (4) мм, и скорость перемещения, скажем, 10 (20) мм/сек.
А мне нужно хотя бы 300 мм/сек.
Это не высказывание против Вашей идеи
но было бы неплохо сделать разгон на 1/16 шага
и плавно переходить на 1/8 - 1/4 - 1/2 - полный шаг.
для контроллера работающего в линейном режиме
это возможно?
такой режим думаю был бы не плох.
Переключение размера шага при достижении определенной скорости можно сделать и в контроллере,
репу почесать и сделать. Проблема в другом - как это будет стыковаться с управляющей программой?
По-моему, никак. Все доступные мне схемы задают параметр шага перемычками/переключателями, в управляющих сигналах видел только DIR/STEP, изредка переход на пониженную мощность при простое. Я, правда, не знаток CNC софта, пусть меня поправят, если не то ляпнул 😃
Режим регулирования тока - ШИМ или линейный - никак не влияет на функционал контроллера.