ДШР56-1,8-1200
В защиту ДШР-56-1,8-1200.
В моем станке стоят такие (просто за 60 долларов в Украине больше движков не нашел).
5 кгц, конечно, не отрабатывают, но килогерц - вполне.
Мне для любительских целей хватит, надеюсь…
Сижу, смотрю, я тут и не могу понять, мы сравнивать должны с одинаковым током в обмотке или одинаковой индуктивность ???
Зачем сравнивать STH56 и STH76 ??? По моему это не совсем корректно 😦
При определенных скоростях отработки импульсов один и тот же двигатель , при униполярном влючение будет отдавать больший момент.( При постоянном токе фазы)
Например PK266-03
Скорость r/min(torque oz-in) 300 r/min --1Кгц
Биполярное 100(140), 200(120), 300 (100), 400(60), 500(50)
Униполярное 100(100), 200(100), 300(100), 400(95), 500(92), 1000(70), 1500(52), 2000(40)
На полном шаге.
Можна поподробней :
что такое r/min и “(torque oz-in)” 300 r/min --1Кгц
Как понимать, допустим, 100(140) - 100 это частота, подаваемая на ШД, а 140 - момент на валу, при данной частоте ?
Можна поподробней :
что такое r/min и “(torque oz-in)” 300 r/min --1Кгц
Как понимать, допустим, 100(140) - 100 это частота, подаваемая на ШД, а 140 - момент на валу, при данной частоте ?
r/min—Оборотов в минуту 300 об/мин—соответствует частоте импульсов (при полном шаге) 1 Кгц
100(140)— При 100 оборотах в минуту, момент составляет 140 oz-in (1 oz-in=0,072008 Кг/см)
При определенных скоростях отработки импульсов один и тот же двигатель , при униполярном влючение будет отдавать больший момент.( При постоянном токе фазы)
Например PK266-03
Скорость r/min(torque oz-in) 300 r/min --1Кгц
Биполярное 100(140), 200(120), 300 (100), 400(60), 500(50)
Униполярное 100(100), 200(100), 300(100), 400(95), 500(92), 1000(70), 1500(52), 2000(40)
На полном шаге.
Ну вот нашел я коротенькую pdf про PK266-03, это двигатель с 4 полностью выведенными обмотками (8 выводов). Как я понял, для биполярного включения там использовали последовательное включение обмоток, т.е. индуктивность суммарной обмотки увеличили. Неудивительно, что у него так быстро падает характеристика. Однако обмотки можно и нужно включать параллельно (для ДШИ так и рисуют в пасторте). Тогда и картинка будет совсем другой.
Насчет одинаковости токов: для того же PK266-03 в pdf указывают 2,1 А - при биполярном включении (обмотки включены последовательно), и 3 A - для униполярного включения. Несложные вычисления показывают, что соотношения токов равны 1,4, т.е. для компенсации падения момента (из-за того, что не работает одна обмотка) просто увеличивают ток.
Для биполярного включения с параллельным соединением обмоток ток в принципе не может быть одинаковым с униполярным включением - там через каждую обмотку нужно пропустить ток, а поскольку они включены параллельно, то и суммарный ток будет вдвое больше. Применительно к PK266-03 это будет 4,2 А.
Насчет одинаковости токов: для того же PK266-03 в pdf указывают …
А где говорилось об ОДИНАКОВОСТИ токов? 😃
Сказано было --при постоянном токе фазы 😁
Удачи
Вот динамические характеристики ДШР56-1,8-1200:
Хорошие характеристики, похоже на честные. Очень хорошо видно резонансные провалы. И совсем не видно обещанных 5000 шагов/сек.
А можно поинтересоваться чем кормить этот двигатель?
Я наивно предполагал, что двигатели затачивают на определенные напряжения питания, стандартные, типа 5В или 12В, 24 и т.д.
Но, если подать на концы обмотки этого двигателя 12В, то он погорит к чертовой бабушке. Так как ему дать то напряжение, которое он хочет?
У Дельта-Крока есть движки с напряжением обмоток 2,4 Вольт. А с ними как быть?
А можно поинтересоваться чем кормить этот двигатель?
Я наивно предполагал, что двигатели затачивают на определенные напряжения питания, стандартные, типа 5В или 12В, 24 и т.д.
Но, если подать на концы обмотки этого двигателя 12В, то он погорит к чертовой бабушке. Так как ему дать то напряжение, которое он хочет?
У Дельта-Крока есть движки с напряжением обмоток 2,4 Вольт. А с ними как быть?
Вам следует почитать про основы управления ШД. Все это уже обсуждалось не один раз.