При определенных скоростях отработки импульсов один и тот же двигатель , при униполярном влючение будет отдавать больший момент.( При постоянном токе фазы)
Например PK266-03
Скорость r/min(torque oz-in) 300 r/min --1Кгц
Биполярное 100(140), 200(120), 300 (100), 400(60), 500(50)
Униполярное 100(100), 200(100), 300(100), 400(95), 500(92), 1000(70), 1500(52), 2000(40)
На полном шаге.
Ну вот нашел я коротенькую pdf про PK266-03, это двигатель с 4 полностью выведенными обмотками (8 выводов). Как я понял, для биполярного включения там использовали последовательное включение обмоток, т.е. индуктивность суммарной обмотки увеличили. Неудивительно, что у него так быстро падает характеристика. Однако обмотки можно и нужно включать параллельно (для ДШИ так и рисуют в пасторте). Тогда и картинка будет совсем другой.
Насчет одинаковости токов: для того же PK266-03 в pdf указывают 2,1 А - при биполярном включении (обмотки включены последовательно), и 3 A - для униполярного включения. Несложные вычисления показывают, что соотношения токов равны 1,4, т.е. для компенсации падения момента (из-за того, что не работает одна обмотка) просто увеличивают ток.
Для биполярного включения с параллельным соединением обмоток ток в принципе не может быть одинаковым с униполярным включением - там через каждую обмотку нужно пропустить ток, а поскольку они включены параллельно, то и суммарный ток будет вдвое больше. Применительно к PK266-03 это будет 4,2 А.
Вот динамические характеристики ДШР56-1,8-1200:
Насчет одинаковости токов: для того же PK266-03 в pdf указывают …
А где говорилось об ОДИНАКОВОСТИ токов? 😃
Сказано было --при постоянном токе фазы 😁
Удачи
Вот динамические характеристики ДШР56-1,8-1200:
Хорошие характеристики, похоже на честные. Очень хорошо видно резонансные провалы. И совсем не видно обещанных 5000 шагов/сек.
А можно поинтересоваться чем кормить этот двигатель?
Я наивно предполагал, что двигатели затачивают на определенные напряжения питания, стандартные, типа 5В или 12В, 24 и т.д.
Но, если подать на концы обмотки этого двигателя 12В, то он погорит к чертовой бабушке. Так как ему дать то напряжение, которое он хочет?
У Дельта-Крока есть движки с напряжением обмоток 2,4 Вольт. А с ними как быть?
А можно поинтересоваться чем кормить этот двигатель?
Я наивно предполагал, что двигатели затачивают на определенные напряжения питания, стандартные, типа 5В или 12В, 24 и т.д.
Но, если подать на концы обмотки этого двигателя 12В, то он погорит к чертовой бабушке. Так как ему дать то напряжение, которое он хочет?
У Дельта-Крока есть движки с напряжением обмоток 2,4 Вольт. А с ними как быть?
Вам следует почитать про основы управления ШД. Все это уже обсуждалось не один раз.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3cda2bd33df95500777979ab":{"_id":"3cda2bd33df95500777979ab","hid":516,"name":"RID","nick":"RID","avatar_id":null,"css":""},"4420ab123df955007778c325":{"_id":"4420ab123df955007778c325","hid":12863,"name":"ATLab","nick":"ATLab","avatar_id":null,"css":""},"44e1ad683df955007778992a":{"_id":"44e1ad683df955007778992a","hid":16130,"name":"fleshget","nick":"fleshget","avatar_id":null,"css":""},"472ca0983df955007778020f":{"_id":"472ca0983df955007778020f","hid":28937,"name":"Солнцеворот","nick":"Солнцеворот","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"455627ab9970730077f9348f","hid":53268,"title":"ДШР56-1,8-1200","views_count":7842,"last_post_counter":29,"cache":{"post_count":29,"first_post":"455627ab9970730077f94170","first_ts":"2006-11-11T19:42:35.000Z","first_user":"44e1ad683df955007778992a","last_post":"4839fd979970730077f941a8","last_post_hid":29,"last_ts":"2008-05-26T00:00:23.000Z","last_user":"4420ab123df955007778c325"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":29,"per_page":25,"chunk_offset":23},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
