Трех координатный электропривод

slava86nv

Недавно нашел аппарат годов 90-х (а может и 80-х), который рисует по заданной ему программе. Ни какой информации о нем (на корпусе и внутри) не имеется. Внутри стоят две заводские платы собранных на базе транзисторов К159НТ1, КПС104Г, К1НТ591 и одна самопальная на базе микроконтроллера Atmel. Наверное, кто-то хотел его модернизировать, но ничего не вышло. Очень хотелось бы воскресить это “чудо техники”, но ни какой информацией о нем не располагаю. Удалось считать прошивку с контроллера.