Контроллер шаговых двигателей

alkg

Вот такой контроллер www.xylotex.com/3axBoard.htm
Сначало всё нормально , но шас шум в трёх моторах и в моторах при движении шелки , как бы дёргаются в итоге скошивается в сторону при выпиливании
подсоеденил другой блок питания , другой мотор , всё равно этот шум , подозреваю микросхемы полетели , но получается все сразу!!! и схемы нету от него
В чём может быть причина? если не микрухи то полетело то что используется всеми тремя микросхемами но там ничего практически нету , только резисторы а они не испорчены , может кто сталкивался

alkg

Никто не знает ? как определять