драйвер на AVR, кто то делал (делает)

petro_fm

с проводами разобрался, двигатель закрутился 😃
ATMEGA32+l298 ну и ЛЦД прикрутил туда же 😃
а вот скажите обязательны ли диоды на выходах l298 ???
вроде так работает или в какой то прекрасный момент она уйдет в мир иной ???