Микрошаговый driver ШД на основе AVR

ATLab

Драйвер построен на базе LMD18245, в которой режимы микрошага реализованы аппаратно. Есть аналогичные схемы с контроллером PIC, а не AVR.
Проблема у этого драйвера очевидна: цена. В нем стоит 2 штуки LMD18245T, каждая из которых стоит от 440 до 1100 руб. (продавца микросхемы выберите сами, например на efind.ru)
Обсуждать остальные достоинства или недостатки драйвера не вижу смысла.

OlegGmail
ATLab:

Драйвер построен на базе LMD18245, в которой режимы микрошага реализованы аппаратно. Есть аналогичные схемы с контроллером PIC, а не AVR.
Проблема у этого драйвера очевидна: цена. В нем стоит 2 штуки LMD18245T, каждая из которых стоит от 440 до 1100 руб. (продавца микросхемы выберите сами, например на efind.ru)
Обсуждать остальные достоинства или недостатки драйвера не вижу смысла.

Привет!
Я делал драйвер на AVR, выходные мосты - драйвера затворов IR + MOSFET тоже IR. Стабилизация тока - L6506 - 2 штуки. Режимы - микрошаг 1/32 полушаг - полный шаг с включением 2 обмоток, полный шаг с одной обмоткой. Снижение тока при паузах.
Так вот, все это имеет смысл ТОЛЬКО если ОЧЕНЬ БОЛЬШИЕ токи в обмотки подавать, у меня были два здоровенных и тяжеленных мотора, токи по 5 ампер в обмотку. Выявились небольшие неприятности с L6506 - акустический писк, бороться можно - но сложно. Теперь избавляюсь от нее и перехожу на компараторы + либо ПЛИС либо AT90PWM2/3 - пару штук но те что без буквы Б страшно глючные, а с Б пока не купил