Подобный движок запускал с севрой ЧЕНа, результат не очень.
все, поидее разобрался как все это дело происходит…
на самом деле в этом плоттере есть режими точного позиционирования и удержания
ибо при ожидании бумаги головку с места не сдвинуть равно как и саму каретку… усилие тоже не плохое
а по поводу позиционирования там есть режим теста когда он рисует изображения, не пиксельно! а прямыми, тоест как станок, в разных частях листа а потом все это дело сводит в середину, вообшем сделано специально так, чтобы оси работали побольше 😃
достал я таки эту “Logic Board” подключил двигателя, осциллограф…
интересно сделана система управления
соберу на контроллере подобие, посмотрим как оно позиционировать будет
Тоесть на мотор подается напряжение и ток для его примерно равномерного вращения (стабилизатор оборотов как на приводах касетных дек в магнитофонах) а по энкодеру считывается информация о положении и направлении вращения, в нужный момент (позиции) на головку подается сигнал и она окрашивает нужный пиксел.
в том то и дело, что там ШИМ 12 разрядный, а на двигатель может подаваться динамически различные напряжения от 3 до 24 вольт в зависимотсти от нагрузки на сам двигатель, причем есть режими разгона и торможения, а рабочие скорости головы могут быть от 5 мм/сек до 500мм/сек
ПС я думал что сделать чтото подобное будет не так сложно… оказывается сложно
А значит у вас плотер строго типа координатный, тогда да там сервы правильные ставили. Но момент удержания у них наверно никакой, просто обмотки мотора коротятся, для плотера хватит, для станка наверно нет.
Чтоб вам с этими сервами чтото сделать то придется офигенный контроллер городить минимум на атмеле на каждую осьь, с импулсным пидрегулятором, незнаю на шаговигах много проще.
Ну дык вот я спрашиваю, нет ли не у кого примерчиков сего чуда? 😃
ато самому городить оно конечно интересно, но очень хотелось бы знать
как это сделать правильно
Схему сделать не проблема, главное прошивку написать к атмелу, сдесь для меня проблема, так как например написать ПИД регулятор програмно неумею. Да и помучатся надо будет с отладкой, и т.д. много времени уйдет пока чтото получится.
Ну дык вот я спрашиваю, нет ли не у кого примерчиков сего чуда? 😃
ато самому городить оно конечно интересно, но очень хотелось бы знать
как это сделать правильно
Так и эта тема в прошлом году перетералась, варианта два или покупать кит UHU, или ЧЕНА бесплатно
заодно исходники можно посмотреть, драйвер для ЧЕНА правда сырой - баз защиты от перегрузки
я здесь выкладывал.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"458412d83df95500777876d1":{"_id":"458412d83df95500777876d1","hid":18985,"name":"Сергей_ps","nick":"Сергей_ps","avatar_id":null,"css":""},"461a38e53df95500777850c1":{"_id":"461a38e53df95500777850c1","hid":22096,"name":"Debian","nick":"Debian","avatar_id":null,"css":""},"475bb9b63df955007777f549":{"_id":"475bb9b63df955007777f549","hid":29764,"name":"olkogr","nick":"olkogr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":"6633adf23627b35af4b232c8","last_topic":"63bab2b86371a12da972b154","last_topic_hid":571703,"last_topic_title":"Лазерные граверы стоит ли с ними связываться?","last_ts":"2024-05-02T15:14:58.671Z","last_user":"49eeb6053df955007776ef17"}},"topic":{"_id":"481ef1303df9550077afea9a","hid":99556,"title":"Сервопривод","views_count":5770,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"481ef1303df9550077afec7a","first_ts":"2008-05-05T11:36:16.000Z","first_user":"461a38e53df95500777850c1","last_post":"482219573df9550077afec90","last_post_hid":12,"last_ts":"2008-05-07T21:04:23.000Z","last_user":"458412d83df95500777876d1"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
