Объясните плиз популярно - как приемник понимает что подключена цифровая серва? А если понимает, то что меняется в протоколе? Не происходит ли двойного преобразования (когда приемник из цифры гонит аналог в серву, а серва обратно все преобразует) ?
Зы у меня приемник FUtaba R617FS и цифровые сервы
Думаю, приемник никак не понимает какая серва подключена к нему. Управление односторонее, осуществляется частотой 50 Гц, шириной импульсов. Т.е. приемник шлет серве 50 раз в секунду требуемое положение. Стандартный импульс шириной 1520 мс означает, что серве нужно занять нейтральное положение. Опять же некоторые сервы используют для этого более короткие импульсы. А цифровая серва отличается от аналоговой тем, что уже внутри себя переобразовывает 50 Гц в более высокую частоту, что позволяет ей развивать хороший момент на самых маленьких перемещениях, поэтому под нагрузкой они точнее. Поэтому, можно считать, что аналог идет везде, начиная с мозга пилота и заканчивая изменением шага лопастей.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42fb6d543df955007778fb8b":{"_id":"42fb6d543df955007778fb8b","hid":8564,"name":"user2005","nick":"user2005","avatar_id":null,"css":""},"4cb9d57a3df955007775b31e":{"_id":"4cb9d57a3df955007775b31e","hid":73375,"name":"Jazzman","nick":"Jazzman","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb512c","hid":58,"title":"Новичкам","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вопросы начинающих вертолётчиков. Выбор модели вертолета для новичка, вопросы сборки, настройки, обучения.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1759,"post_count":71705,"last_post":"64feb58c3627b35af47719cf","last_topic":"64feb58c3627b35af47719ce","last_topic_hid":572131,"last_topic_title":"Расходы 450ого TREX","last_ts":"2023-09-11T06:37:00.390Z","last_user":"5b164bb33df95500776fdf2c"}},"topic":{"_id":"4cbe10943df955007766f858","hid":207260,"title":"Протокол работы приемника и цифровых серв","views_count":1053,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"4cbe10943df9550077691bd0","first_ts":"2010-10-19T21:41:40.000Z","first_user":"42fb6d543df955007778fb8b","last_post":"4cbe97da3df9550077691bd2","last_post_hid":2,"last_ts":"2010-10-20T07:18:50.000Z","last_user":"4cb9d57a3df955007775b31e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb512c"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
