Регулировка Валькеры

Schmel

Наконец-то собрал Валькеру 4#1 до взлетного состояния. Осталось дело за малым - отрегулировать. Сейчас его несильно, но ведет вперед и вправо, хотя статически верт уравновешен. Интересует следующее: Насколько точно можно отрегулировать классику такого уровня и как (триммерами или все же балластом)? Из материалов форума сделал вывод, что только коаксиалы да 6-канальные монстры с цифровыми сервами и гироскопом по всем плоскостям а-ля T-rex могут взлететь вертикально и висеть неподвижно.
До какой степени “неподвижности в горизонтальной плоскости” можно отстроить данный вертолет?