Бесколлекторный "Чертенок" mCP-x Brushless. Добавим мощи?
на всякий случай выкладываю инфу для… ну… чтобы просто было)
пришел регуль для бесколлекторника с HobbyKing 5A 1S Brushless Controller ESC - глянул принципиальную схему.
размер платы 16*21*4.5мм
вес: 2.8гр(с проводами)
чип: Atmega8L
принципиальная схема ESC - стандартная для атмеги. разводка по портам на словах:
-
управление силовыми ключами
канал A+: PD3
канал A-: PD4
канал B+: PD1
канал B-: PD7
канал C+: PD0
канал C-: PD5 -
обратная связь (резисторы с выхода регуля, в каждом канале- два последовательно по 47к, из средней точки на чип и оттуда же - 10к на землю):
канал А: PC4(ADC4)
канал B: PC3(ADC3)
канал C: PC2(ADC2)
общая точка собирается c трех крайних резисторов 47к и идет на компаратор: PD6(AIN0) -
слежение за питанием: порт ADC7 через делитель(ФНЧ): с питания 10к и 390 Ом на землю.
-
вход PPM: PD2(INT0)
-
программирование:
MOSI/MISO/SCK - свободны и не подпаяны вообще(даже к плате).
Reset - прижат к питанию через 10к.
вообще - 10 выводов просто не припаяны к плате. даже разводки под ними нет. китайцы, блин… олово экономят.
да. питание выходных каскадов и самого чипа с входным разъемом - разделено резистором-нулевкой. то есть можно питание выходного каскада увеличить, выпаяв перемычку и запитать атмегу с разъема управления на 2.7-5вольт.
пока как то так…
PS входной разъем PPM на регуле - чуть больше разъемов на плате mcpx (не влезет!)
на mcpx - видимо метрический, шаг 1мм.
на регуле - видимо дюймовый 1.27мм
PPS мож где наврал, потом сверю еще раз.
Юра, ты бы вот лучше скажи. Турнига плющ 6амперный, он на 2 банки. А можно ли было бы что с ним сделать, чтоб он на одной работал? И что с его характеристиками тогда будет.
Прикольные весы, но немного не практичные, как показала практика нужно солик весов немного пошире, что бы и верт поставить можно было, и широкую деталь. А то канопу положишь, а она скатывается
Семен, а кто паял? Я (как бывший радиотехник) впечатлен аккуратностью монтажа и пайки, без лишних “соплей” и потеков канифоли. Не поделитесь технологией?
Паял я. Спасибо, конечно, но правильно написали - далекоо не самая аккуратная пайка. Использую какой-то не кислотный флюс - он бесцветный и грязи не оставляет.
Выиграл тут мспх на ебее на запчасти с шиппингом только по US(продавец на каждом углу об этом написал и очень возмущался, что я вообще поставил на лот). Прислал ему видео и фотки с моим BL и написал, что мне очень нужнен запасной верт для экспериментов 😃 Ответ:
I’ll tell you what, you seem like a nice guy and very dang-good helicopter pilot. Let me check how much it will cost me to ship your mCP X to you in Russia. If it’s not much more than what I’m charging you ($19.95), I will ship this heli straight to you.
Так что можно пользоватсья видюхой в дипломатических целях 😃
Юра, ты бы вот лучше скажи. Турнига плющ 6амперный, он на 2 банки. А можно ли было бы что с ним сделать, чтоб он на одной работал? И что с его характеристиками тогда будет.
скажу, если вы мне скажете что там за чип стоит. у меня его нет - схемы не знаю.
если стоит Silicon Labs C8051F334, то у него питание 2.7-3.6 вольта(даже от одной банки напрямую погорит скорее всего).
значит внутри должен стоять дополнительный стабилизатор.
основная проблема в этом случае - найти подходящий совместимый стабилизатор с малым дропом (падением напряжения на стабилизаторе).
и перепаять)
про характеристики - на вскидку сложно сказать.
PS по слухам, в Turnigy Plush 10A ESC раньше стояла атмега8. с недавних пор стали ставить этот самый SIL334
Подсмотрел мод хвоста при установке 2-х моторчиков или 120SR tail motor. При переделке используется мосфеты основного мотора для хвоста
Dual mosfet tail esc mod: the hard way www.helifreak.com/showthread.php?t=341994
Мод для тех у кого основной мотор переделан под БК
Подсмотрел мод хвоста при установке 2-х моторчиков или 120SR tail motor. При переделке используется мосфеты основного мотора для хвоста
Dual mosfet tail esc mod: the hard way www.helifreak.com/showthread.php?t=341994
Мод для тех у кого основной мотор переделан под БК
Хм… а я вот даже и не подумал 😃 Надежность в 2 раза подскочит
Подсмотрел мод хвоста при установке 2-х моторчиков или 120SR tail motor. При переделке используется мосфеты основного мотора для хвоста
Я думал просто напаять второй транзистор поверх хвостового. Но так намного изящней, конечно.
А я вообще не думал. Хотя стоило бы. Хорошая идея однако.
Вы как со стоковой рамы срезали излишки пластмассия?
Появилась Библия Blade mCP X на helifreak.com- много интересного ремонт, моды, описания, БК
Вы как со стоковой рамы срезали излишки пластмассия?
На одной раме одним надфилем и ножом. На второй раме дремелем
А на дремель какую насадку нацепить? 😃
Керамический отрезной диск для металла.))
А на дремель какую насадку нацепить? 😃
Можно керамикой, но у меня есть отдельно купленный металлический алмазный. Да там обычным надфилем работы на 15 минут с попиванием чая
Вы как со стоковой рамы срезали излишки пластмассия?
Обычным ножичком канцелярским для бумаги 5 минут работы и рама под БК готова
Рекомендую усилить держатели канопы карбоновым прутком 1-1.5мм дольше прослужат (фото не мое) я у себя так сделал, поперечные прутки считаю лишними, вместо них дополнительную упругость создадут сервоприводы
Я уже один верт в стоке до бк летал. И ни одного держателя не сломал 😃
Я уже один верт в стоке до бк летал. И ни одного держателя не сломал 😃
Вы нет а в соседней ветке писали что чуть ли не все 3 из 4 поломали ну я и решил перестраховаться кароче кто как летает
Я уже один верт в стоке до бк летал. И ни одного держателя не сломал 😃
Я тоже долго не ломал, а потом при легком падении бздЫк! и минус держатель. Посмотрел на все держатели возле рамы, они немного светлее в этих местах. Оказывается они немного изгибаются все время при мелких падениях, нарушается структура пластика, а потом достаточно небольшого усилия и - хрУсь!
Седня хотел собрать аппарат. Все на месте. А вот канопа блин, сволочь. После танца с бубном, со скрипом налезла. И я тут же понял, что это не катит ну никак. Суперкомпактность. Но блин, придется тут же переделывать что-то более человеческое. А на этих выходных хочу облетать. Все клево и здорово работает, даже рукотворно - глазоалмазный валовый хвост вращается удивительно мягко и почти не грохочет. За визгом БК мотора его не слышно. Вот мотор вызывает опасение, при полной тяге (а это вдвое больше оборотов, чем без редуктора) - греется. Ох. Ладно, буду дальше трудить.
А микропатрон оказался офигенной, клевой и нужной покупкой.