Blade mCP X BL
У меня одна сгорела на ранней стадии эксплуатации вертолета, но есть предположение, что причина несколько сильных падений. Следующая плата служит до сих пор.
Мод работает как нелинейная задержка. Из дешёвых потенциометров и механики DX6i дорогие-качественные не сделает. Тех же эффектов можно добиться без всяких модов при помощи DR/EXPO и тренировки пальцев.
Мод работает как нелинейная задержка.
Скорее как интегратор
Тех же эффектов можно добиться без всяких модов при помощи DR/EXPO и тренировки пальцев.
Вы собираетесь пальцами изображать экспоненциальную кривую сглаживания при каждом движении?
Куда еще точнее, Андрей, завязывайте давайте с Вашими способностями.
Вот видео одно из :
может не в тему…но объясните пожалуйста как сделать управляемые пируэты?неужели постоянный контроль цикликом?либо только тогда ,когда уводит в сторону?просто видео зацепило:)
Придумал как наконец-то победить отскок
Кажется я немного поторопился. Просто кондер запаять недостаточно. Из-за того, что сигнал с реостата постоянно меняет внутреннее сопротивление, напряжение с него интегрировать конденсатором получится не очень хорошо. Параметры сглаживающей RC-цепочки постоянно меняются от центра к крайним точкам и получается нелинейное и плохое управление. Нужно что-то посложнее, нормальный полноценный сглаживатель на ОУ (операционном усилителе).
А экспоненты в дх6 отменили что-ли?
А экспоненты в дх6 отменили что-ли?
Я считаю, что тут синдром изобретателя. На дх6 вполне можно летать, там просто стики в центре не такие точные.
может не в тему…но объясните пожалуйста как сделать управляемые пируэты?неужели постоянный контроль цикликом?либо только тогда ,когда уводит в сторону?просто видео зацепило
Георгий, Вам понраивлось как летает модель? увы, пируэты только руками циклик контролировать. Просто опыт такую возможность выдает со временем. Всё летается потом как по маслу.
А экспоненты в дх6 отменили что-ли?
Конечно, отменили, их нет на дх6, небыло и не будет. Приходиться паять)))
Но если - что, кто не понял - это шутка, конечно-же)
может не в тему…
Может не в тему - обратите внимание на Элайн Ти Рекс 150, там есть пирокомпенсация. Или что-то подобное…
А экспоненты в дх6 отменили что-ли?
А при чем тут это?
обратите внимание на Элайн Ти Рекс 150, там есть пирокомпенсация.
да знаю я про пирокомпенсацию…я имел ввиду мелколеты типа вашего и моего 922го…ну и ладно…будем тренитовать ручки…
типа вашего и моего 922го…
Да, тут только ручки… чем более тем продуктивнее, со временем мозг сам делает прикомпенсацию.
А при чем тут это?
Согласен, это тут не причем. Обсалютно. Ничего не летает на дх6 без пределки пульта! Я сразу препаял свой дх6, которого даже нет.
Если что то это шутка.
Кажется я немного поторопился. Просто кондер запаять недостаточно. Из-за того, что сигнал с реостата постоянно меняет внутреннее сопротивление, напряжение с него интегрировать конденсатором получится не очень хорошо. Параметры сглаживающей RC-цепочки постоянно меняются от центра к крайним точкам и получается нелинейное и плохое управление. Нужно что-то посложнее, нормальный полноценный сглаживатель на ОУ (операционном усилителе).
Подобными усовершенствованиями мы просто уменьшаем скорость изменения сигналов по каналам, соответственно, пропадают резкие скачки уровней этих сигналов, которые и вызывают паразитные колебания в системе управления вертолетом (выражающиеся в данном случае в болтанке хвоста). Но, думаю, при этом могут возникнуть тормоза, которые не позволят динамично управлять моделью, на быструю работу стиками вертолет будет реагировать с задержкой. Скажем, дали ему тангаж вперед, он наклонился, потом стик отпустили, но поскольку напряжение на конденсаторе не может измениться мгновенно, сигнал на увеличение тангажа будет продолжать поступать, пока кондер не разрядится до напряжения, задаваемого делителем реостата, ну а вертолет в это время будет продолжать увеличение тангажа. Если летать медленно и плавно, то, наверное, все будет выглядеть красиво, без воблы, ну а динамики просто не получится, тк. пульт будет сглаживать-усреднять движения стиков.
Подобными усовершенствованиями мы просто уменьшаем скорость изменения сигналов по каналам
Не совсем. Мы добавляем в сигнал сглаживающую интегральную составляющую.
В общем сидел я, думал, и придумал вот что. Кондер надо паять не напрямую, а через резистор. Сопротивление реостата 5 кОм, поставил резистор 100 кОм. Таким образом внутреннее сопротивление сигнала с реостата на кондер колеблется от 100 кОм до 105 кОм (а не от 0 до 5 кОм), то есть разница в скорости зарядки/разрядки конденсатора всего 5%, что вполне сойдет для качественного управления.
Но, думаю, при этом могут возникнуть тормоза, которые не позволят динамично управлять моделью
Согласен. Я эти тормоза и прочувствовал сегодня. Модель стала хоть и без отскока, но очень вялой, ватной, словно это не микровертолет, а танк. Это из-за того, что я своим кондером, включенным в параллель, вообще погасил (а не уменьшил) чрезмерную дифференциальную составляющию ПИД-регулятора. То есть вертолет хоть и поворачивается на заданный угол, но делает это с задержкой. Набирает угловую скорость очень медленно. Пробовал ставить разные емкости - не помогало, либо он продолжал медленно наклоняться по инерции (если емкость слишком большая), либо делал медленный откок назад (если слишком маленькая). И тут меня осенило – можно поставить кондер последовательно, и тем самым получить дифференциальную составляющую. Сказано - сделано. Я уменьшил отскок тарелки, в остальном ничего не изменилось. Теперь мой MCPX BL летает как T-rex 450.
Для тех, кто не понимает, о чем речь, снял видео:
(газ включен, но мотор отсоединен, то есть FBL работает. Стик в обоих случаях сначала отклоняется на полную и бросается)
Скоро выложу схему, которую нужно подключить в пульте от реостатов к плате, чтобы было как на 2-ой части видео. Либо буду делать и продавать как отдельный готовый модуль, для ленивых 😃 Подпаиваете проводки и в полет.
Я думаю такой мод - не исправит кривизну рук - и я у себя чего то не наблюдаю никаких отскоков ))
Недавно порадовал себя железными блестяшками:) Верт получился намного стабильнее, ушла болтанка хвоста, не носит по сторонам. Стал похож на взрослый:) Моторчик правда стал больше выть и тужится…
Появилась проблема - при резких рывках и остановках допустим по элеронам идет расколбас. После остановки его продолжает колбасить с небольшой амплитудой сек 2-3 и потом замирает…😃 До этого ничего не было…
всем привет ! столкнулся вот с такой проблемой . время от времени стал пропадать сигнал на вертолете . летит себе летит а потом бах и падает как камень и помигивает светодиодом .поморгает и опять привязывается к пульту и работает как надо и опять сигнал пропадает пока не дотронешся пальцем до кандеров возле антенны на передней панели опять привяжется .короче уже задолбался падать и за потери сигнала .еще заметил как одену капот сигнал пропадает чаще . где то что то отвалилось в районе антенны, наверное .внешний осмотр ни чего не показал .
Чип… он за связь который держит. Сложно пропаять, но я можно!
Недавно порадовал себя железными блестяшками
Моторчик правда стал больше выть и тужится…
Появилась проблема - при резких рывках и остановках допустим по элеронам идет расколбас.
Вывод: не всё золото, что блестит! 😉
Вывод: не всё золото, что блестит! 😉
Да я и не спортсмен вроде как. Так, для души скорее.