LAMA V3: проблемы с гироскопом?

CoSting

Всем привет! У меня возникла следующая проблема: вертолет периодически подергивает (обычно вправо) с последующей потерей высоты. Причем, когда держу его в руке, никаких сбоев нет. Поэтому, есть предположение, что это связано с гироскопом. Тем более, перед этим я изменял настройки “GAIN” И “PROPORTIONAL”. Но теперь, как ни кручу - ничего не помогает 😦 . В чем же дело???