На выходных гонял свой як-9 (приближённая полукопия с размахом 120 см) и столкнулся с
таким вот глюком. После давольно интенсивного пилотажа(10-12 минут газ чуть больше половины)
прогоняя самолёт перед собой дал полный газ, двигатель пропищал чего-то и остановился.
“Отсечка” - подумал я, и, убрав газ, пролетев чуть дальше стал разворачивать самолёт со снижением
с целью дальнейшей посадки. Развернувшись решил дать чуть газку дабы не упасть… тут-то оно и
случилось: самолёт как-будто натолкнулся на что-то в воздухе, отъехал назад, задрав хвост,(как-бы
петлю решил сделать хвостом вперёд) и после убирания газа совершил классическую морковку.
Выяснилось, что двиг самопроизвольно среверсировал. Регулятор был очень горячь, поплавилась термоусадка, а мотор ничего так - тёплый. Кстати, после остывания всего, напровление вращения
восстановилось. Мотор AXI 2820/12, рег Pilotage C-45, акки - полимеры 3200 мА 11.1 в
писк - это был срыв магнитного потока (вращающееся магнитное поле статоро “оторвалось” от манитного поля ротора). В результате движек либо колбасит туда обратно с высокой частотой (отсюда и писк) ну и колбасит просто неподецки… при востановлении “сцепления” магнитных полей мог появится и реверс (это хоть и мало вероятно но возможно - это просто переходный процесс, как и любой переходный процесс зависит от кучи факторов и от фазы дижения в момент перед установлением связки магнитных полей). При реверсе (да и при срыве) обмотки работают невпопад, т.к. крышу срывает у контроллера - он не может толком определить положение ротора (его же колбасит а не вращает), алгоритм заточен на вращение в правильную сторону и он неможет нормально работать при нештатном развитии ситуации (срыв или реверс).
Это ЧТО. А вот ПОЧЕМУ??? тут вопрос большой!!! может конечно изначально банально глюканул регулятор (типа помеху поймал 😃 ), может было задано слишком большое опережение(тайминг) - проверьте настройку контроллера. Погоняйте установку еще раз на земле. Что-то там не так всетаки. Не должно этого происходить просто так. 😵
[off]а ващето это лучше было в электродвигателях обсуждать, ну или в электролетох на худой конец[/off]
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f6564293df9550077795d90":{"_id":"3f6564293df9550077795d90","hid":2188,"name":"MaxikE","nick":"MaxikE","avatar_id":null,"css":""},"436917d83df955007778e8c8":{"_id":"436917d83df955007778e8c8","hid":9919,"name":"Sly_tom_cat","nick":"Sly_tom_cat","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ab","hid":6,"title":"Курилка","parent":"61c9a54c3df9550077bb5123","description":"Разговоры на общие околомодельные темы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":8213,"post_count":312959,"last_post":"674a13ed6bffb2a544c258b5","last_topic":"672bdee8f9bb00ab89c25e0c","last_topic_hid":572564,"last_topic_title":"Уро......ы заблокировали форум!","last_ts":"2024-11-29T19:20:13.542Z","last_user":"4bf42ac43df9550077760b39"}},"topic":{"_id":"4518c1909970730077fa50e5","hid":49990,"title":"неожиданный реверс","views_count":1285,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"4518c1909970730077fa5c1d","first_ts":"2006-09-26T05:58:40.000Z","first_user":"3f6564293df9550077795d90","last_post":"4518fe5c9970730077fa5c1f","last_post_hid":2,"last_ts":"2006-09-26T10:18:04.000Z","last_user":"436917d83df955007778e8c8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ab"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
