lama летает как-то по диагонали. Как вылечить?

хыр

Триммировал по всем указаниям из книжки - трекинг лопастей, углы атаки лопастей верхнего вала.

В результате висит на месте как надо, никуда не крутится, лампочки вспыхивают красная и заленая одновременно. Однако если двинуть рычаг взад или вперед, товертолет двигается как-то бочком. Чтобы вертолет пошел ровно вперед, приходится ручку двигать вперед и немного вправо (или там влево).

В чем дело? Лечится ли? Если да, то как?

2 months later
Back-off

Было такое у моей ламы, когда прикрутил намертво к качалке соединительную пластину