Не понимаю поведение гироскопа
Всем доброго времени суток.
Гироскоп gy-401 при чувствительности больше 30% заставляет дрожать хвостовую серву. Чем больше чувствительность, тем с большей амплитудой происходит дрожание. Причем в режиме удержания серва при дрожании уезжает в сторону ( всегда в одну и ту же), а в нормальном режиме дрожит на одном месте. При этом гира нормально отрабатывает команды с ручки и изменение пространственного положения вертоля.
Что это может быть? Гиру в мусорку?
Длину качалки на серве меньше делали? Попробуйте уменьшить.
Не уменьшал, по мануалу делал, 14 мм плечо вроде бы. Прийду домой, попробую сделать меньше, а на сколько или по какому принципу уменьшать?
Уменьшить длину качалки нужно до 5-8мм и чувствительность уменьшится, потом увеличите настройкой на гире и все. Дрожание хвоста это нормально вообще-то, вот если бы она у вас и при 100% не дрожала… вот тут уже бейте тревогу))
Для 450класса 5-8мм длина качалки, для 500го-чуть больше, для 600класса 15мм уже будет…
У меня на 450ке 8мм серва ИноЛаб 261. Эксперментировал с разными, чем медленнее серво тем больше плечо.
У меня на 450ке 8мм серва ИноЛаб 261. Эксперментировал с разными, чем медленнее серво тем больше плечо.
все верно: УВЕЛИЧИВАЯ ПЛЕЧО - проигрываем в силе, выигрываем в скорости
Гироскоп gy-401 при чувствительности больше 30% заставляет дрожать хвостовую серву
Прошу уточнить: дрожит хвост в полете или дрожит серва?
Если дрожит серва - подключите любую другую и посмотрите на реакцию системы. Если эффект пропадет, то в помойку серву, если не пропадет - то гиру.
Прошу уточнить: дрожит хвост в полете или дрожит серва?
Если дрожит серва - подключите любую другую и посмотрите на реакцию системы. Если эффект пропадет, то в помойку серву, если не пропадет - то гиру.
Дрожит серва, подключаю другую серву (аналоговую правда, с соответствующей установкой переключателя) - та же ерунда.
Серва перестала дрожать при изменении плеча качалки с 14 мм на 8 мм и увеличения лимита на гире с 80% до 130%. Причем дрожание пропало не сразу после изменений, а спустя пару минут. Шайтан.
Беспокоюсь, потому что ранее электроника на вертоле получила от сгоревшего регуля 22В на вход и могло что нить погореть.
Попутно вопрос: а какое плечо на рулевой серве стоит у коллег на 500-ках?
И никто не подскажет, какие плечи качалок стоят?
Не зря я вспоминал шайтана - глюк вернулся. Пока что заметил такую закономерность - трогаю провода, выходящие из гироскопа - глюк пропадает и появиться может если я или опять провода трогаю или стиком подвигаю. Вобщем надо ловить причины глюка. Но есть сомнения в приемнике, как запустить гироскоп без приемника?
Можно использовать сервотестер.
Новая серия. На этом сайте прочел статью про рулевые машинки. В ней описан так называемый Jitter - дрожание машинки, и одна из причин - “выход питающего напряжения за пределы, допускаемые производителем”. Напряжение борта 6.0В. Серва на 4.8В питается через понижающий наряжение диод, вроде как должна получать порядка 5.3В. Понизил напряжение борта до 5.7В - машинка стала дёргаться практически постоянно. Повысил до 6.2В - пока что не дергалась вообще. Но странно, что другая серва, аналоговая на 6В, подключённая к гирику, раньше тоже убегала в сторону… Странно это всё… Копаю дальше и наблюдаю.
Для полного удовольствия от чтении: “через понижающий напряжение диод” вообще то напрашивается електролит (конденсатор).
У вас он есть ?
Просто “шуму” меньше и для себя, чтоб спать спокойно.
А вообще про глюки, чур я человек не маленький, а очень маленкий, но имею смелость заявить, что “глючить” только программы и то, те которые написаны хреновым художником! (типа - нажмите любую клавишу … а у новых русских нет такой кнопки на клавиатуре … так и с программами - надо учесть ВСЁ)
Ляпиздроника (ой) электроника - она либо работает, либо серый дым пускает …
Я не думаю, что 401 гиро в программе чё то напутано. Чего запрогрАмили, то и получите …
Спа си бо … ик …
Верните предначальные установки и начните заново … (другого не дано)
Ну не настоящий я сварщик 😃
Можно на пальцах для матьиматиха, на кой ляд нужен тутова конденсатор и как ево лепить? Чтобы просадки напряжения вытягивал?
Прям в приемник- один конец к плюсу, второй у минусу? Какие параметры конденсатора?
Електроника тоже внимания требует, это даже я знаю, и с контактами и с наводками мучился. Установки я на гире (а их всего две я меняю по инструкции) перепробовал всякие разные.