Spirit Flybarless system - что это за система?

sergei-1312

Народ, подскажите у кого какая точность позиционирования GPS. На картинке красной точкой и стрелкой показано фактический полёт, а зелёным трек по GPS. Это где-то ошибка по удалению 4-5 метра, а боковое 3 метра. Возможно ли повысить точность настройками. Калибровка геолинка может помочь?
И ещё, может кто-то знает что за жёлтый кружок, помеченный жёлтой стрелкой, который постоянно перемещается.

Vovets

Может ещё ошибка привязки карты есть?

rolic

Я бы не слишком полагался на точность GPS. Вот картинка полета (правда не спирит) в двух ракурсах:

Откуда хвост справа образовался не знаю, в реальности не было его. Дальше узкой дорожки залетов точно не было. Хотя обычно все нормально.

Twilight_Sun

без всяких специальных извращений для жпс в принципе точность в несколько метров - это очень даже хорошо.

mil-lion

Ну так GPS для гражданских устройств (не военных целей) специально загрубелена до 10 метров вроде. Но точно не до метра, наверное как раз 5 метров выходить.

kudra

Вот, чего то не помню. Вроде при втором и более заказе на spirit-system.com должна быть скидка. Процентов 20. Или 50. Или эта скидка есть на ремонт уже купленных девайсов. Вот помню, что предлагали скидку, но не помню на что.Короче, покупаю второй раз у них. Подскажите- дешевле можно? Да и цены они, вроде, подняли…

KiLLLer

Надо Томашу на электронику писать, он сделает скидку на 2 и сл заказы, по крайней мере он мне так написал

hadov

Поставил геолинк на балку близко к фбл на г570,что бы канопой прикрывалось. Так не рекомендовано конечно из за наводок, но после 20 вылетов косяков не обнаружено. Во всяком случае перед полетом проверял компасом, стрелочка стоит на месте, север не путает.
Единственное надо убрать чуйку(по дефолту 5 ) .Особо не мешает , но очень скоростные пролеты пару раз срабатывала ( на пролетах , на петле и тд) когда шагов наваливаешь . Если сильно убрать, тоже вопрос как оно вообще срабатывать будет.
По единичке попробую скинуть. В целом допилили геолинк по полной, нормальная система.

sergei-1312

Народ подскажите кто делал калибровку Геолинк. Что то у меня ни как не получается. В режим калибровки вошёл , потом вращал вертолёт во всех плоскостях и положениях, но Геолинк так и не хочет настраиваться. Может кто то подскажет тонкости настройки.

=Hack

Просто нужно во всех плоскостях покрутить на 360 градусов. Крутить нужно много. Если верт большой, то это сложно сделать, нужно смотреть на диод геолинка.

hadov
hadov:

ранее было видео

Я делал это перед окном соседки на первом этаже! Потом она сказала что подумала у меня крыша поехала!
А махал я минут 10 точно и размер 570.Да и проходящие видели.Так что аккуратнее ,а то бригаду вызовут, психиатору объяснять придется что все дома!😄:D:D

sergei-1312

Геннадий большое спасибо за видео. Все наглядно, завтра попробую настроить. У меня свой дом поэтому мне проще (есть место чтоб другие не видели).

sergei-1312

Калибровку Геолинка завершил (заняло это где то 5 минут). Оказалось я не правильно делал калибровку, описывая сферу самим вертолетом, а надо было вращать Верт вокруг своей оси в разных направлениях. После просмотра видео , которое выложил Геннадий (за что ему большое спасибо) стало все понятно.
Сегодня полетал и попробовал функцию Возврат домой. Верт возвращается в заданную точку с отклонением не больше метра (считаю не плохим результатом).
ПС: да кстати в дурку не успели загрести. Пронесло.

hadov

Хотел спросить как у кого отрабатывает коэффициент? На 5 (по дефолту летать не возможно) слишком часто срабатывает . На 4 ,при пролетах петли в полнеба и спуском вниз на полных шагах его отстреливает .То же самое на воронках ,на просто полетать ее еще ничего, а когда шаг наваливаешь где скорость приличная вообще бесит.Отстел из фигуры да еще из инверта ,кайфа вообще мало,выстрел,да еще понять надо где он и как повернут. Повторюсь это только на очень скоростных фигурах.

Убрал на 3 , завтра посмотрю.
На прошивке что была,не официальная, этот косяк вообще отсутсвовал.Откатится назад нет смысла,так в этом случае я теряю логи с геолинка,в там не было этого.

sergei-1312

Может этот косяк стоит отписать Томашу чтоб сделали доработку программного обеспечения.

hadov

Поэтому и спрашиваю.кого еще это достает,надо статистику собрать.
Думаю для каждой модели, как и со сменой прошивки заново настраивать. Возможно что подберу . К стати интеграции в аппе по геолинку нет, особо быстро не покрутишь,надо ноут тащить на поле.или бегать домой.

Можно На определенных фигурах выключать геолинк .На остальных проблем нет.

7 days later
hadov

Кто то спрашивал как в реале работает геолинк . Рассказываю. Начал летать пироваронку по часовой в инверте хвостом в низ. Круг прошел нормально, на втором круге , когда скорость вращения увеличилась , я не успел подрулить на 9часов и верт ушел вниз. Сработал геолинк, верт выбросило в нормаль ,все ок.
Активировать спасалку в ручную я бы не успел, да и не ожидал что так резко клюнет вниз. Буду считать что я его уже окупил.

К стати убавил коэфф на 3 ,стало норм. ,не мешает.

=Hack

Меня тоже пару раз Геолинк спасал. Правда, я бы вырулить и сам успел, но все же. Так что тоже отработал на всю стоимость спирита про и самого геолинка. Работает система на ура, но иногда нужна тонкая настройка под стиль. Я тоже понял, что хоть я и не летаю сложные фигуры, но сам стиль у меня агрессивный получается. У меня даже малек “фырчит” на перекладах.

Mr_Miron

А если будет потеря сигнала, верт посадит?

=Hack

Если правильно настроить, посадит. Но как говорил Томаш, у меня не получилось. Он говорил, что в FS участвуют первые 7 каналов. Да, это так, но только те каналы, которые настроены, как каналы. Если канал настроен как функция, то этот канал не участвует в FS. Но если настроить FS не на спирите, а на ресивере, то отлично работает. Но если пропадет сигнал от ресивера, то увы.

hadov

Пост 653. Оно работает? Надо бы попробовать