Spirit Flybarless system - что это за система?

ramber

Прошивка последняя, Гоблин 380 для своего размера, тяжелый вертолет, но тяги у него дофига.

=Hack

А вот и первый краш по вине Спирита. По совместительству мой первый серьезный краш. Спирит затупил очередной раз, ни спасалка не сработала, ни выключение мотора не помогло. Хвост целиком под замену, тарелка под замену, все лопасти под замену. Завтра проверю главный вал, выглядит не гнутым. В общей сложности где-то на 20к попал, а то и больше. Геолинк разорвало на 2 части, так его и не нашел.

То есть тупо отказывает управление и я вижу, что верт удаляется. Я дергаю холд, ничего. Уходит в кусты и там застревает. В логах все хорошо, ни FS, ни потери связи.

Фото

Sinka

Ставлю на то что сглючил фрСкай. Были подобные случаи, у меня в том числе

=Hack

Если так, то почему не сработала спасалка, которая настроена на автоматический режим. То есть вертолет удерживал последние команды. Навряд ли канал спасения отключился. А вертолет плавно пошел по последней траектории в землю. И как обычно, в логах пусто, не потерянных кадров, не потери соединения.

Sinka

Потомучто приемник не посылает команду фейлсейф. И в логах все чисто и рухлядь на земле лежит

=Hack

Я это понимаю, так спасалка-то автоматическая при достижении вертолетом высоты менее 5 метров, независимо FS, не FS. Да и аппа FS тоже не зафиксировала. Логи, включая телеметрию шли до последней секунды.

Sinka

По поводу автоспасения спирита ничего не скажу

=Hack

Вот поэтому и странно, если бы спасалка сработала, то там, вероятнее всего, была бы проблема именно в приемнике, а тут очень спорно

Twilight_Sun

вот тут конечно минус, что нет полноценных логов. по ним было бы видно наверное что к чему в случае проблемы приемника/пульта

=Hack

Посмотрел логи вибрации в аппе. Даже не был зафиксирован момент удара. То есть идет небольшая вибрация от полета и сразу 0, так и остается, хотя вертолет пытается дрыгаться, какая-то вибрация должна фиксироваться, даже если пик при ударе не зафиксирован. При этом показывает, что обороты до конца не упали. То есть обороты начали падать, когда вертолет пошел косить кусты и траву, а вибрация при этом 0 - не верю.

ramber

Очень, очень плохой звоночек(

Вижу 2 возможные проблемы: отвалилась связь с пультом или завис Спирит.

Подскажи, пожалуйста, как у тебя установлен FS?
1.Приемник выдает NoPulse, при этом активируется FS Спирита и происходит запись в лог
2.Приемник выдает заданные значения в каналы, Спирит считает что никакого FS нет, штатно принимая значения из приемника.

Если 2-й вариант, это может объяснить, почему отключилось автоспасение.

Проверь, при отключении пульта у тебя в лог пишется FS?

Если 1-й, то нужно бомбить Томаша и надеяться на то, что это софтовый глюк, а не аппаратный. Меня здорово напрягает, что мой Спирит тоже завис при указании домашней точки.

Что касается меня, то в секту я принципиально не пойду. Лучше переждать в квадриках, там появилась новая вундер-вафля DJI FPV и никто не имеет мозги тем, что летаю на FrSky.

Mr_Miron
=Hack:

А вот и первый краш по вине Спирита. По совместительству мой первый серьезный краш. Спирит затупил очередной раз, ни спасалка не сработала, ни выключение мотора не помогло. Хвост целиком под замену, тарелка под замену, все лопасти под замену. Завтра проверю главный вал, выглядит не гнутым. В общей сложности где-то на 20к попал, а то и больше. Геолинк разорвало на 2 части, так его и не нашел.

Сочувствую. По идее должны была же автоспасалка сработать по высоте?

Sinka

Даже если ФС настроен в приемнике на определенное значение по каналам, спирит может знать что произошел ФС, там передается ключ через сбас. Брейн это понимал и логировал.
Другое дело автоспасалка по высоте

Может заглушили ГПС?

hadov

Сам спирит тут точно не причем. Разьемы как у спектрума, пролил герметиком, от вибрации терялся контакт с геолинком.
Поэтому водрузил кнопку спасалки на отдельный канал, В вашем случае все сработало бы. Печально конечно.
Если вы работали до последнего стиками а он молчал и летел как хотел, дело точно не в спирите.

О! Фотки посмотрел! А канопа то моя осталсь целая! Прикольно!😁😁😁

ramber
hadov:

дело точно не в спирите.

Эх, хотел бы я разделить вашу уверенность… На той неделе подключил питание, все инициализировалось и работало. Щелкнул тумблером, устанавливая домашнюю позицию, верт дернул лопастями (только у меня так?) и перестал как-либо реагировать на команды. Тут точно на FS не свалишь. Логи я к сожалению не глянул(( Хорошо это все на земле было.

Блин, у меня Спириты стоят на 3-х вертолетах…

hadov

Домашнюю позицию устанавливает геолинк а не спирит. Может жпс плохой, или еще что то. Если криво прошла инициализация ,перезапускаем. У меня такого не было. После длительного перерыва на первом акке он долго ищет спутник а потом как обычно,все быстро.
По фриски уже не первое сообщение о потере сигнала.Была и есть по моему проблема.

Mr_Miron
hadov:

По фриски уже не первое сообщение о потере сигнала.Была и есть по моему проблема.

Да, но спирит при этом должен спасти…
Надо в параллель брейна как черный ящик)

hadov
Mr_Miron:

Да, но спирит при этом должен спасти…

Если кнопка на канале в самом спирите. Автоспасалка у гелика,и доверять на все 100 помему наивно. А по сути оно так и вышло.
Надо разбираться что отвалилось .
Хорошо,давай те забьем на все системы спасения,будем считать что их нет.
Крайний вариант вырулить руками. Вопрос почему с пульта не сработало?

Andy08

Неприятно… А какая прошивка у Спирита?

=Hack

Как я уже сказал, потери связи с аппой не было. Во-первых, аппа начала бы сигналить об этом и в лог записалось. Во-вторых, в лог спирита это записалось бы. Далее предположим, что завис приемник, тогда сработала бы спасалка. А еще учтем косяк на прошлой неделе и тоже после задания домашней позиции, только еще мотор раскрутился и тарелку наклонило. В логах спирита только Good Health, что вчера, что тогда. FS, естественно сразу после я проверил. Там все, как положено, все каналы в ноль и в лог потеря связи.
Можно, конечно, предположить, что и приемник завис и GPS потерял в этот момент, но шанс такого исхода крайне низок. И самое, что интересное, после отрыва геолинка в лог не записалась потеря с ним, а вот этого спирит в исправном состоянии пропустить не мог.

Прошивка 2.6.3. На ней приколы и начались.

Sinka
hadov:

Вопрос почему с пульта не сработало?

А вот таких случаев уже много, без ФС в логах. просто улетает и все

Mr_Miron:

брейна как черный ящик

на нем такая же беда была