Долгожданный Brain2

ruslan_mironov

по моему опыту так механическая предкомпенсация очень помогает со всякими траблами хвоста. от типа фбл не зависит.

Sinka

Сегодня поставил другой слайдер, будем посмотреть.

Vladimir_K=
Sinka:

Какой параметр и куда можно покрутить?

Крутить надо механику: или заедает или люфтит, вот система и входит в автоколебания. Если на висении подмахивает - только механика.

Dimenn
alien131314:

Причина- метод, которым он в брайне реализован.

А чем не нравится метод?

alien131314

метод не нравится тем, что активация пп приводит к выходу амплитуды движения тарелки за мех. лимиты.

Sinka

Но ведь с настройками PID 70, 40, 80 висит ровно

Dimenn
alien131314:

метод не нравится тем, что активация пп приводит к выходу амплитуды движения тарелки за мех. лимиты.

А что запаса по шагу у механики нет? там максимум 3 градуса прибавляется.

Sinka

Кста, вопрос, если я как бы в первый раз настраиваю с нуля, какие I и D ставить? Я смотрю wizard их вобще не трогает

Vladimir_K=

Для первого раза достаточно выставить длину лопастей и стиль полёта, ПИДы сами установятся автоматически.

Sinka

Что-то у меня не устанавливаются для хвоста

Sinka

Думаю вибрации можно исключить (скриншот на висении)

Utyyflbq111
Sinka:

Думаю вибрации можно исключить

А что обозначает красный цвет? Это просто Брайн выделяет максимум, или это критическое значение?

Utyyflbq111

Это понятно, но если брайн рисует красным это критическое значение для него? Или просто выделяет максимум? У меня те же 7-8 попугаев но в зоне 12-13 тыс, понятно что это хвост, так вот нужно с ними бороться или забить и не обращать внимания?

Sinka

«Красная» зона это серая зона в 60 папугаев

alien131314
Utyyflbq111:

Это понятно, но если брайн рисует красным это критическое значение для него? Или просто выделяет максимум? У меня те же 7-8 попугаев но в зоне 12-13 тыс, понятно что это хвост, так вот нужно с ними бороться или забить и не обращать внимания?

7-8 попугаев для хвоста - это отличный результат!

пысы: даа, белорусские коллеги меня расстраивают. Делать заявы типа

  • брайн не может летать на скорость
  • чтобы получить резкий верт, обороты не нужны
  • брайн тупой по шагу
    эт пожалста. На это время есть.
    Доказать это - это “пустой форумный треп”. М - даа…
kudra

Други. Я уже писАл- проверяйте девайс на болтанку платы внутри корпуса. У меня два вторых айкона пришли с этой проблемой. Уплотнял силиконом. Сейчас, через время - опять плата болтается. Будете разбирать- там тонюсенькие саморезы. Будьте предельно аккуратны. Я один сходу сломал.

Sinka

Летаю уже год почти с такой болтанкой, если вставлены провода от серв, то ничего не болтается