Интересно, существует ли что-то вроде даташитов на цифровые машинки (или хотя бы аналоговые)? На сайтах производителей не нашел ничего похожего… Там вообще дан минимум информации.
Планируется использовать сервы в немного нестандартном режиме, и хочется найти более подробную документацию.
Спасибо за помощь!
Можно попробовать кратко изложить “нестандартность” использования - может кто чего и подскажет.
Сервы планируется использовать для стабилизации видеокамеры на БПЛА. На борту есть автопилот, с которого можно получить данные об угловом положении самолета. Сервы должны эти углы отрабатывать. Получается косвенная стабилизация.
Мы уже пробовали запускать с обычными аналоговыми сервами, в принципе работает, только небольшое дрожание присутствует. Думаем, что цифровые сервы могут решить эту проблему. Но хотелось бы более подробные характеристики иметь.
Думаю дрожание так и останется - последствия вибраций от мотора. Если провести аналогию с обычным вертолетным гироскопом - для отсутствия дерганий необходимо подобрать чуствительность реакции. Цифровые сервы могут помочь в плане более быстрой и точной реакции на изменение положения, ну и могут заданную точку более точно держать. Но передающиеся вибрации могут быть видны в изображении на камере даже из-за незначительных люфтов в качалках и механизмах, соединяющих сервы с камерой.
Может попробовать использовать камеру со стабилизатором изображения?
Сервы планируется использовать для стабилизации видеокамеры на БПЛА. На борту есть автопилот, с
А что вы подразумеваете под стабилизацией камеры? М.б. хватит камеры с нормальным оптическим стабилизатором?
Мы уже пробовали запускать с обычными аналоговыми сервами, в принципе работает, только небольшое дрожание присутствует. Думаем, что цифровые сервы могут решить эту проблему. Но хотелось бы более подробные характеристики иметь.
А кроме времени перекладки на 60 градусов без нагрузки - ничего больше и не узнаете.
Да и слабо представляю, чем бы помогли какие-то еще данные в Вашем случае.
Сервы планируется использовать для стабилизации видеокамеры на БПЛА. На борту есть автопилот, с которого можно получить данные об угловом положении самолета. Сервы должны эти углы отрабатывать. Получается косвенная стабилизация.
Ну это обычный стандартный режим работы серво. А дрожание - либо автопилот так углы сообщает, либо вибрация.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3d4a30483df95500777977e0":{"_id":"3d4a30483df95500777977e0","hid":624,"name":"toxa","nick":"toxa","avatar_id":null,"css":""},"427765a43df955007779103e":{"_id":"427765a43df955007779103e","hid":7157,"name":"Слепой_Пью","nick":"Слепой_Пью","avatar_id":null,"css":""},"449311cc3df955007778a71e":{"_id":"449311cc3df955007778a71e","hid":14871,"name":"undead","nick":"undead","avatar_id":null,"css":""},"45040d743df95500777892a4":{"_id":"45040d743df95500777892a4","hid":16711,"name":"Pavel_V=","nick":"Pavel_V=","avatar_id":null,"css":""},"45630f923df9550077787d9e":{"_id":"45630f923df9550077787d9e","hid":18404,"name":"AlexN","nick":"AlexN","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5141","hid":65,"title":"Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вертолётная аппаратура радиоуправления и бортовая электроника.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2493,"post_count":58135,"last_post":"662112c5c68e4ffcbc03594f","last_topic":"60578d413df9550077bcdddd","last_topic_hid":564262,"last_topic_title":"Futaba CGY760R совместимость с передатчиками Futaba","last_ts":"2024-04-18T12:32:05.438Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"45e3cbfa9970730077f60347","hid":61575,"title":"Где бы найти документацию на цифровые сервы?","views_count":1628,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"45e3cbfa9970730077f61418","first_ts":"2007-02-27T06:13:14.000Z","first_user":"45040d743df95500777892a4","last_post":"45ee87bd9970730077f61424","last_post_hid":7,"last_ts":"2007-03-07T09:37:01.000Z","last_user":"3d4a30483df95500777977e0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5141"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
