После знакомства с DroidPlanner показалось, что здесь есть некоторые преимущества. Значительно проще, чем Mission, и может работать с мобильником.
В надежде, что совместными усилиями удастся приспособить его к рыбалке и создана эта тема.
Пытался разобраться с DroidPlanner v2.8.6 и Tower v4.0.1-beta1.
В Tower v4.0.1-beta1 есть необходимые нам функции:
запоминание точек, правда минимальное расстояние между точками, примерно 3,5 м.
задержка по времени на точке
изменение скорости с шагом 0,5 м/с
установка параметров сервы ( номер канала, длительности управляющего импульса 1000-2000 мкс)
Недостаток - исчезают на карте точки с включенными функциями, например, установка сервы, изменение скорости и др., а обозначить исчезнувшую точку установкой в этом месте другой точки, нет возможности.
В DroidPlanner v2.8.6 тоже исчезают точки, но есть возможность в одном месте поставить несколько точек и таким образом обозначить на карте.
Еще один недостаток - шаг изменения скорости 1,0 м/с. Учитывая, что у наших корабликов скорость примерно 1,0 м/с, перед точкой сброса желательно желательно уменьшить скорость, хотя бы вполовину, чтобы по инерции не проскочить.
И минимальное расстояние между точками немного больше, чем в Tower, примерно, 3,9 м.
Пока не пришла комплектация АРМ, нет возможности проверить насколько скорость при сбросе влияет на точность. Если приемлемо, то похоже, DroidPlanner может подойти к Bait Doat. Было бы идеально, если бы в программе была заложена возможность изменения скорости от 0 до 2,0 м/с с шагом 0,1 -0,2 м/с, но как это сделать.
Кроме того в обеих прогах в каждой точке задается высота и непонятно как это повлияет на лодку.
Доброго. Вы используете APM или PIXHAWK?
Добрый вечер. Заказал АРМ.
Добрый вечер. Заказал АРМ.
Как успехи? Поставили аппаратуру на кораблик?
Пока похвастать нечем. Даже корпус пока не готов.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ed5d2d03df955007774b7f6":{"_id":"4ed5d2d03df955007774b7f6","hid":107017,"name":"Neo0604","nick":"Neo0604","avatar_id":null,"css":""},"5829f0793df955007770be6a":{"_id":"5829f0793df955007770be6a","hid":262036,"name":"SAZ118","nick":"SAZ118","avatar_id":null,"css":""},"59f702323df955007770270e":{"_id":"59f702323df955007770270e","hid":307581,"name":"alexandr31","nick":"alexandr31","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5147","hid":68,"title":"Судомодели. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Все вопросы о судомоделях, не входящие в тематические разделы. Вопросы новичков, обмен опытом.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1459,"post_count":66269,"last_post":"66c10fa96371a12da96366d2","last_topic":"66adbec23627b35af4440ca0","last_topic_hid":572503,"last_topic_title":"Водометный катер","last_ts":"2024-08-17T21:01:29.303Z","last_user":"66ba5d8d3627b35af4293e3b"}},"topic":{"_id":"5a0470113df9550077cea957","hid":510377,"title":"DroidPlanner для Bait Doat","views_count":1863,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"5a0470113df9550077cead7e","first_ts":"2017-11-09T15:11:13.000Z","first_user":"5829f0793df955007770be6a","last_post":"5a7a60bd3df9550077cead8b","last_post_hid":6,"last_ts":"2018-02-07T02:13:17.000Z","last_user":"5829f0793df955007770be6a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5147"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
