Загрузка ручки джойстика

volli

Привет.

Может немного не в тему, касающуюся автомоделей, просто система управлениямоторами похожа на схему mini-Z.
Есть джойстик, с обратной связью. Управление осями- потенциометры.через процессор. Загрузка ручкиосуществляется двумя моторами, полярность питания которых, управляется черезmosfet(ы) 3004. Во время работы,ручка джойстика «слегка нагружена», т.е. при движении стика в разныестороны, чувствуется «нагрузка».
После замены потенциометров намагниторезисторы KMZ41+MCP601, загрузка усилилась,и управление стало довольнонекомфортным.
Изменение програмной части недало каких либо существенных изменений, поэтому и хочу узнать, можно ли как либоснизить напряжение,подаваемое на моторы на отрезке mosfet-мотор. (напряжение питания основной электронной части (кроме процессора) 12вольт, через стабилизатор. Питание на моторы через mosfet(ы) 24вольта.
С уважением,
Владимир.

volli

Фотографию механизма или электроники?
Или всего вместе?

BERSERK80

Всего
у меня подзаморожен один под проэкт , может меня подталкнут
на продолжения ваши фоты

volli

Материнка целиком,силовая часть,моторы.

BERSERK80

А в механической части , привод через фрикцион , или напрямую ?