Пропал реверс и не пищит регулятор Hobbyking 60A sensor

Selik

Помогите пожалуйста с неприятностью!
Каталась дрифтушка, каталась. И неожиданно пропал реверс. Регулятор на настройки реагирует, все моргает - но не пищит. С сенсором мотор крутит невсегда (вал провернешь вроде что-то хватает). А без сенсора - дергается и тяги нет. Регулятор при осмотре целый вроде. Подскажите? Что сгорело?