Автопилот для самоходной газонокосилки

Antarius

Не знаю куда поместить свой вопрос. Пусть будет в машинках.

Давно не занимался р/у моделями, до этого были коптеры на Crius AIOP с прошивкой мегапират.

Теперь стоит задача - есть большая газонокосилка, может ездить сама и возить человека.
Хочу на нее по быстрому слепить автопилот, чтобы ездила по маршруту сама и не отнимала дачное время.
Прошивку ardurover вроде как на имеющийся у меня контроллер Crius поставить нельзя. Скомпилировать самому из исходников в среде арудино тоже не получается.
Посоветуете чего-нибудь, чтобы управлять самоходным девайсом с Crius?

Спасибо.