как переделать авто под данное движение

Counterspy

Здравствуйте. Имеется 4-х колесный вездеход, управление по танковому. Движки в каждом колесе. Хочу сделать как здесь

. Подскажите, что надо переделать.
Аппаратура JRdsx9.
Спасибо.

Mistergad

подобное делал на модели шнекохода. Аппа самолетная, каналы микшировал по типу “летающие крыло”. Модель двигалась вперед, назад и боком.

Counterspy

На шнекоходе два двигателя - это понятно как делать, а мне нужно управлять 4-мя независимыми друг от друга.

invisible13

Тут 4 двигателя - каналы микшируются.
Колесо показано как сделано - по 12 конусных “колпачков” на каждом колесе + с боков колеса смотрят друг на друга. Таким путем и достигается его движение.