Установка CC3D на машинку и настройка стабилизации

DynamiX

Доброе время суток господа, стал обладателем не большой машинки и первое с чем столкнулся, маленькая дальность приёма на пульте (FM 40)
т.к. занимаюсь квадрокоптерами , сразу поставил приёмник на 2.4Мгц и FPV для поездок от первого лица
А ещё что самое интересное полётный контроллер CC3D т.к. там есть профиль для установки на Авто, мото или на танк)
Как я понял там есть возможность использования встроенных датчиков (Акселерометра и Гироскопа) для стабилизации авто. Так вроде работает, но нужна настройка пидов, т.к. авто едет вроде по прямой, но постоянно дёргает сервой. И при движении задним ходом её разворачивает.
В ручном режиме такого нет.
Может кто сталкивался с такой заморочкой) ?

8 days later
DynamiX

разобрался, решается настройкой пидов , значения “P”