Радиоуправляемый квадроцикл

mephiengineer

Всем добра! Загорелся идеей постройки радиоуправляемого шасси на базе детского квадроцикла Шерхан 100 (потому что он есть и его можно раздербанить). Двигатель 500Вт 36В коллекторный, рулевое управление будет через линейный двигатель. Управление хочу реализовать с авиационного джойстика и иметь канал видеосвязи (еще мне нужно будет заложить возможность установки на шасси поворотной платформы, соответственно с еще одним джойстиком и еще одной видеокамерой).
К сожалению, я rc-моделями ранее не занимался и слабо представляю схему в целом. Поэтому прошу вас дать серьезные советы по поводу того, как можно завести управление. P.S. технарь, с электроникой знаком, трудностей не избегаю. Спасибо!