Road Cats - Дорожные Коты
Пока все нормально с диапазоном, есть анализатор частот - собираюсь встроить в новый пульт дистанционного управления. Если что, переходим на более свободные каналы. Ну, что было более удобное под рукой, то и применил - тем более размеры антенн небольшие, вот поэтому пока 2.4 ГГц. На квадрокоптерах с большой дальностью, там уже буду использовать 1,2 … не рассматриваю пока 915, но кто его знает, что будет завтра.
433 Мгц - в этом диапазоне все же и мощности поболее требуются, если конечно не только LoRa использовать. Ну и антенны, сооответственно. Спиральки есть маленькие, но эта частота все же больше для поисковых трекеров подходит, … ну и не особо срочной телеметрии … ИМХО.
В целом - надо иметь стратегическую цель занятий этим делом, иначе все заканчивается бесконечным бегом по кругу - игры или соревнования. Что конечно тоже неплохо (без критики). Однако, лично мне этого недостаточно. Интересно создавать унифицированые модули для роботов и их взаимодействию, приблизиться к подобию ИИ - вот и копаюсь помаленьку с некоторыми успехами! Чего собственно и Вам желаю от всего сердца!
Ну вот здесь в майском видеоклипе в игровой форме были представлены роботы на начальном этапе работы (мелкий был самым первым, на котором просто осваивалось использование разных модулей и датчиков, ну и програмиирование на Ардуино):
У нас пока диапазоны 433 и 915 не очень забиты. Остальные очень. Например 2,4 пульт передатчика RC дальности метров 300 всего вытаскивает (100 мвт) . В деревне на 2 км для сравнения. 5,8 тоже сейчас . WiFi же перебирается туда. Машинки такие тоже делали. В качестве ПО - ардупилот. Зимой гонки устраивали по поверхности озера. Оно у нас в низине, ветра нет, лед встает очень гладко. Ну и поле 300х200 м получается. Отличный полигон. Но иногда и доставать со дна приходится… Так поведение ардупилота на льду весьма прикольное. Со стороны смешно наблюдать как ардупилот пытается на траектории держаться. Если лед гладкий, то дрифт, а если снег, то едет с заносами. На квадриках 1,2 использовать проблематично, ибо гасит GPS, особенно если и поляризация круговая. Или разносить как можно дальше. Но на квадрокоптере это трудно.
О, классно смотрится! Спасибо!
Развивает до 85 км в час, но так лучше не делать. Лидар не успевает… Кстати из опыта “подводных” испытаний. Камера работает некоторое время и под водой как оказалось. Из электроники выживает ESC (он у машин обычно герметичен) , GPS ( скотчем по краям и провод подходящий к корпусу тоже обматываем) , аккумулятор и… самое прикольное, что Power модули. Вот от последних не ожидал. Но пару раз тонули с одним модулем и жив до сих пор!!! А машинку перебирать приходится … В остальном все в утиль. Сам контроллер вообще позеленел аж… Где то на форуме фотка его есть даже.
Интересный опыт! Надо продолжать, если есть возможность. … А модели 1/10 использовались?
Мы на Лидары не ориентируемся, GPS как вспомогательные данные. Основное все-же - это компьютерное зрение и создание своей локации, плюс - самообучаемые системы.
На нижнем уровне - самого робота, это пока совсем небольшие возможности, типа рефлексов и простой логики, позволяющей в определенной мере безопасно выполнять простые задания. Однако без хорошей удаленной вычислительной системы, использующей нейросети и большие массивы данных, роботы совместно работать не могут … ну, пока не могут!
Модели 1/10 от HSP - самые дешевые на сегодня из того, что едет более менее. Около 12 тыс руб сейчас стоят. Машинки пробегают нехилые дистанции и на игрушки ставить что-то смысла нет. Но тут не роботы интересовали, было любопытно как беспилотник может ездить. Тонет , как оказалось неплохо. Но кроме пруда площадок нет. То, что использует интернету меня особо интереса нет. Интересны автономные системы. Если время будет, то с Nvideo поиграюсь. Но у нас народ интересуется тем, что летает.
Тестирование аппаратуры радиоуправления и видеоконтроля. 09-2020
Увеличена дальность каналов управления и телеметрии.
Увеличена дальность и качество передачи видео для FPV.
Шасси - модернизированная Himoto Katana ( кто бы что не говорил, единственный еще не устраненный недостаток - заметный люфт рулевой трапеции).
Видеоклип на 80-летие со дня рождения Джона Леннона:
Перемонтаж моего видео 2019 года! 😃
Небольшой перемонтаж и корретировка эпизодов, более высокое качество размещения на YouTube:
Во время съемок видео. 07-2020. Летом уже с раннего утра на трассе столько спортсменов и любителей здорового образа жизни, что постоянно приходится “слетать в сторону” от возможных столкновений.
Окончательный монтаж видеоклипа.