Изучая материалы, наткнулся на такую проблему - все устройства (в частности регулятор оборотов бесколлекторных двигателей, гироскопы, акселлерометры) работают под управлением готовых электронных модулей (приемник - передатчик) и ни где не описывается какие выводы для чего предназначены и какие сигналы нужно подавать, чтобы организовать правильную работу этих устройств на основе своей собственной электронной схемы под управлением микроконтроллера.
Может кто-нибудь знает где можно найти интересующую меня информацию по работе выше описанных устройств?
Заранее списибо.
Все очень просто и общеизвестно. Есть три провода красный VCC, черный GND, оранжевий SIGNAL. Существует несколько стандартов этого управляющего сигнала PPM, PCM, … ну а дальше ищи инфу по этим стандартам.
Может кто-нибудь знает где можно найти интересующую меня информацию по работе выше описанных устройств?
Заранее списибо.
Набери в яндексе : Г.Миль “Электронное дистанционное управление моделями”, или : “школа дядьки Глайдера”
Там про все написано- от истоков до начала РРМ.
А РСМ- это стандарт передачи сигналов, причем- у каждого производителя- свой.
И к формату управляющих сигналов сервомашинок и регуляторов- никакого отношения не имеющий.
Заранее пижалста.
Изучая материалы, наткнулся на такую проблему - все устройства (в частности регулятор оборотов бесколлекторных двигателей, гироскопы, акселлерометры) работают под управлением готовых электронных модулей (приемник - передатчик) и ни где не описывается какие выводы для чего предназначены и какие сигналы нужно подавать, чтобы организовать правильную работу этих устройств на основе своей собственной электронной схемы под управлением микроконтроллера.
Может кто-нибудь знает где можно найти интересующую меня информацию по работе выше описанных устройств?
Нет никакого протокола. Есть приемник и есть исполнительные устройства. Приемник выдает на сигнальный выход импульс от 1 до 2 мс раз в 20 мс. В зависимости от длинны этого импульса исполнительное устройство что-либо делает(рулевая машинка - рулит, регулятор - регулирует). Приемник вообще не знает какие устройства к нему подключены.
Гроскоп - это промежуточное звено. В нем стоит микроконтроллер, на него заводится управление рулем. Гироскоп обрабатывает сигнал с передатчика, собственные измерения и на выход подает то что считает нужным(те же 1-2 мс раз в 20 мс).
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41a882463df9550077793077":{"_id":"41a882463df9550077793077","hid":5156,"name":"jeti","nick":"jeti","avatar_id":null,"css":""},"460037883df9550077785849":{"_id":"460037883df9550077785849","hid":21558,"name":"Nick_Shl","nick":"Nick_Shl","avatar_id":null,"css":""},"46847ae33df95500777830ba":{"_id":"46847ae33df95500777830ba","hid":24889,"name":"foxfly","nick":"foxfly","avatar_id":null,"css":""},"48caa5023df9550077777793":{"_id":"48caa5023df9550077777793","hid":38338,"name":"Ku6opr","nick":"Ku6opr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"48ccdbf03df9550077ab86c9","hid":113555,"title":"Интерфейс работы устройств","views_count":1200,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"48ccdbf03df9550077ab956f","first_ts":"2008-09-14T09:40:00.000Z","first_user":"48caa5023df9550077777793","last_post":"48cd6f5b3df9550077ab9575","last_post_hid":4,"last_ts":"2008-09-14T20:08:59.000Z","last_user":"460037883df9550077785849"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
