Насколько я понимаю, несколько человек из местного сообщества делали свои гироскопические стабилизаторы. Видимо, сейчас моя очередь 😃
Есть система радиоуправления, сделанная из Majesco Messenger:
На разъем выведено 3 канала (для летающего крыла хватит), С2 интерфейс для программирования процессора и i2c для motion plus.
Теперь очередь подключить к ней гироскоп.
Первый вопрос - как бы все это отлаживать? На реальной модели опасно и долго, что-нибудь бы такой придумать, чтобы вело себя хоть немного похоже на самолет и можно было сидя за столом отлаживать. Короче, какую замещающую физическую модель бы придумать?
И вопросы, относящиеся к Вии - нужно ли учитывать биты быстрого/медленного режима, или быстрый просто нереален?
Какая разумная цифра для частоты опроса гироскопа? Хватит 50 раз в секунду? Скорее всего, у виишного датчика уже есть какая-то фильтрация и пытаться опрашивать быстрее смысла нет. Или я не прав?
Может, все уже до нас сделано и просто откуда-то решение скопи-пастить можно? 😃
Подглядеть можно в treewiicoptere. Проект открытый и почти на C.
Судя по этому проекту, периодичность опроса 2-3 ms и режим учитывается. с учетом, что большинство клонов поддерживает только 100 кгц i2c, с программным i2c будет тяжеловато - только вытянуть массив 1 мс уйдет.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"416128d73df9550077793889":{"_id":"416128d73df9550077793889","hid":4637,"name":"Aleksey_Gorelikov","nick":"Aleksey_Gorelikov","avatar_id":null,"css":""},"4d1a3eda3df955007775834f":{"_id":"4d1a3eda3df955007775834f","hid":77107,"name":"varvar","nick":"varvar","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4d98a8473df955007757563c","hid":228206,"title":"Wii motion гироскоп","views_count":1435,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"4d98a8473df9550077575ad5","first_ts":"2011-04-03T17:03:03.000Z","first_user":"4d1a3eda3df955007775834f","last_post":"4d98cd4f3df9550077575ad9","last_post_hid":3,"last_ts":"2011-04-03T19:41:03.000Z","last_user":"4d1a3eda3df955007775834f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
