Гироскоп на ММА7660, есть смысл делать?

avisenja

Всем привет!😃
Чуть побаловался с ММА7660, думаю насколько перспективно её использование?😒
Например для автопилота, или измерения горизонта.

www.youtube.com/watch?v=fqx7P6CeEIA

AN_DR

MMA7660FC Это вообще ни разу не датчик угловой скорости (гироскоп), а просто паршивый (6 бит АЦП) акселерометр. Красиво реагировать на свое вращение он может только оставаясь неподвижным относительно земли.

AndyBig
AN_DR:

Красиво реагировать на свое вращение он может только оставаясь неподвижным

+1
Гироскоп из него не получится никакими ухищрениями 😃

Musgravehill

Есть такие для экспериментов по пайке и программированию. На 180 градусов дает 64 значения наклона (6 бит).
Как акселерометр для модели он “никакой”, разве что детектировать наклоны. Шумит сильно, градусов на ±5. После фильтрации работает плавно, но с запаздыванием. По-моему, характеристика нелинейная, на границах диапазона меньшая точность.
Если хотите научиться жарить чипы такого размера и травить платы или с шиной i2c поиграть - берите, не пожалеете. Цена около 1.5$.

AndyBig
Musgravehill:

разве что детектировать наклоны

И только в неподвижном состоянии 😃

avisenja

Всем спасибо за участие! Всё понятно.

ТЕМА ЗАКРЫТА!