MMA7660FC Это вообще ни разу не датчик угловой скорости (гироскоп), а просто паршивый (6 бит АЦП) акселерометр. Красиво реагировать на свое вращение он может только оставаясь неподвижным относительно земли.
Красиво реагировать на свое вращение он может только оставаясь неподвижным
+1
Гироскоп из него не получится никакими ухищрениями 😃
Есть такие для экспериментов по пайке и программированию. На 180 градусов дает 64 значения наклона (6 бит).
Как акселерометр для модели он “никакой”, разве что детектировать наклоны. Шумит сильно, градусов на ±5. После фильтрации работает плавно, но с запаздыванием. По-моему, характеристика нелинейная, на границах диапазона меньшая точность.
Если хотите научиться жарить чипы такого размера и травить платы или с шиной i2c поиграть - берите, не пожалеете. Цена около 1.5$.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41a86ce23df9550077793084":{"_id":"41a86ce23df9550077793084","hid":5155,"name":"Иван","nick":"Иван","avatar_id":null,"css":""},"47f71cfe3df955007777c2ac":{"_id":"47f71cfe3df955007777c2ac","hid":33215,"name":"AN_DR","nick":"AN_DR","avatar_id":null,"css":""},"4a9e614b3df955007776a7eb":{"_id":"4a9e614b3df955007776a7eb","hid":53045,"name":"avisenja","nick":"avisenja","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""},"4d3f787c3df9550077756e26":{"_id":"4d3f787c3df9550077756e26","hid":79334,"name":"AndyBig","nick":"AndyBig","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2667,"post_count":48274,"last_post":"6757f71af9bb00ab89de832d","last_topic":"6757f71af9bb00ab89de832c","last_topic_hid":572572,"last_topic_title":"DVB-T2 для FPV видео","last_ts":"2024-12-10T08:08:58.227Z","last_user":"5b0062d13df95500776fe377"}},"topic":{"_id":"4deb62473df9550077520bc5","hid":236565,"title":"Гироскоп на ММА7660, есть смысл делать?","views_count":1532,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"4deb62473df9550077520eab","first_ts":"2011-06-05T11:02:31.000Z","first_user":"4a9e614b3df955007776a7eb","last_post":"4defc4c43df9550077520eb7","last_post_hid":7,"last_ts":"2011-06-08T18:51:48.000Z","last_user":"4a9e614b3df955007776a7eb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}