Использование двигателя и контроллера не по назначению
Здравствуйте.
Не конструирую модель, поэтому приемника и передатчика в общей схеме нет.
Ситуация:
Двигатель - banned link
с наиболее возможным ускорением раскручивает цилиндрическую болванку (~4 кг.) через двухступенчатый редукрот до 1 000 об./мин. (1 000 об./мин. на цилиндре соотв. 26 000 об./мин. на валу двигателя)
и поддерживает эти обороты при изменяющейся нагрузке - для этой задачи был выбран электронный регулятор скорости - banned link , с режимом гувернера.
Сигнал управления модулируется заранее отрегулированным сервотестером - banned link
Задача такова:
Неким образом (а каким надо выяснить) при достижении валом двигателя скорости вращения 22 000 об./мин. и выше, должен переключится в крайнее положение сервомотор (или иное электромеханическое или электромагнитное устройство создающее линейное движение), а при падении скорости вращения ниже 22 000 об./мин. - вернутся в обратное положение.
Реализовать соответственно нужно попроще и подешевле. Отклонения в скоростях на валу двигателя допускают до 3%.
Проще всего, наверное, собрать rpm sensor (или оптический метод, или снимать сигналы с 2 фаз), опираясь на данные которого уже управлять внешним устройством.
Леонид, можно пожалуйста поподробнее. Я сам просто инструментальщик и не силен в этих вещах.
Если можно то конкретные устройства и комплектующие. Спасибо.
Вот пример самодельного неоптического
Делается на коленке из рассыпухи
Есть и готовые (что у них внутри и какой сигнал выдают - не в курсе)
раз два
Оптический работает примерно также: ставится оптодатчик, на выходе которого идет пульс при каждом обороте
Далее считается скорость вращения простым подсчетом количества импульсов в единицу времени
Встречал упоминания о точности в 500rpm…
Насколько я понял, что то вроде этого - banned link
Т.е. на выходе этого датчика, в зависимости от скорости вращения двигателя, изменяется сопротивление?
И как мне теперь осуществить связь сервы с этим датчиком?
P.S. 500 rpm это хорошо
в зависимости от скорости вращения двигателя, изменяется сопротивление?
Не совсем, там или PWM на выходе, или пульсации, говорящие о прохождении очередного оборота
И как мне теперь осуществить связь сервы с этим датчиком?
Микроконтроллером…
Не совсем, там или PWM на выходе, или пульсации, говорящие о прохождении очередного оборота
Микроконтроллером…
Какой посоветуете и какую серву (самую мощную), если можно с этого сайта - banned link
Спасибо.
Да на чем угодно можно сделать то…
Проще всего на ардуине (ибо уже готовая и спаянная).
По сервам не подскажу, плохо в этом аспекте разбираюсь в них.
Для меня это темный лес, но цена и функционал радуют
Допустим я куплю этот сенсор и одну из этих плат Arduino, ну и соответственно сервомашинку
мне понадобится что то ещё?
кстати какую Arduino брать?
Для меня это темный лес, но цена и функционал радуют
Допустим я куплю этот сенсор и одну из этих плат Arduino, ну и соответственно сервомашинку
мне понадобится что то ещё?
кстати какую Arduino брать?
Я думаю лучше взять Arduino nano, там уже встроен USB и програматор
Я взял arduino (типа uno только чисто китайскую, она дешевле) цепляю библиотеку servo, пишется обработчик прерывания (который считает импульсы с датчика холла), и соответственно высчитывает обороты в минуту (по таймеру). Далее написал программку которая считывает сигнал с приёмника. Теперь пишу логику по стабилизации оборотов. В итоге должен получиться стабилизатор холостых оборотов для бензинычей и других движков с датчиком холла. Далее для облегчения поиска решений куски кода.
Считаем импульсы
void Rpm_int(void) {
rpm_pulse++;
}
вычисляем обороты в минуту
#define timer_ms 200
void Rpm_calc(void) {
rpm_now=6000/timer_ms*rpm_pulse;
rpm_pulse=0;
rpm_change=true;
}
Так задаем таймер и вешаем на него процедуру
MsTimer2::set(timer_ms, Rpm_calc);
MsTimer2::start();
Вешаем процедуру подсчета импульсов на прерывание
attachInterrupt(0, Rpm_int, RISING);
Цепляем на 9-й пин серву
Servo_throt.attach(9,900,2100);
Управляем сервой
Servo_throt.writeMicroseconds(ch_throttle);
Это только примеры, Точную реализацию надо смотреть в документации.
Если есть опыт в программирование, то должно быть всё понятно. Если нет то сначала RTFM, а потом уже вопросы.
Спасибо! 😃
Обороты двигатели поддерживает контроллер с гувернером, а задачка платы при достижении 1000 об./мин. включать электромагнит
Подскажите где на этот регулятор найти принципиальную схему:
Hobbyking SS Series 190-200A ESC
уже нашел, теперь никак не найду схема на преобразователь TURNIGY 3A UBEC
здесь уже спрашивали на форуме, но почему то ответ был удален(
А тебе схему именно этого, или любого импульсного ВЕС на 3А.
А в принципе любого, а на сколько ампер еще есть?
Вот тут rcopen.com/forum/f8/topic127064/321 в 330 посте я выкладывал схему на 3А по моему или больше. Нужно даташит смотреть на LM2976.
Дросель желательно ставить соответсвующий току.
Спасибо!
Скажите а какой программой лучше открыть и сохранить схему в растре?
а не проще использовать ESC с гувернером? тот же блю сериез умеет или хобивинг платинум (сам такой юзаю)