Использование полетного контроллера в качестве гироскопа
Приветствую.
Делаю робота. В качестве стабилизатора использую механический гироскоп. Толстый блин из дисков винчестеров, насаженный на вал мотора того же винчестера. Вся эта конструкция создает вибрацию.
Купленный с aliexpress самый популярный датчик угла наклона (GY-521) от вибраций сходит с ума и показывает сумасшедший угол.
Есть лишний полетный контроллер от квадрокоптера. Китайский клон Naze32.
Есть ли возможность каким либо образом подружить ардуино и полетный контроллер так, чтобы можно было считывать данные гироскопа с контроллера ардуиной и выравнивать робота?
Заранее благодарен
UPD: Есть свой вариант: контроллер настроить на наличие камеры и ее стабилизирующих серв и читать ардуиной то, что контроллер на эти сервы посылает. Но может есть более элегантное решение?
Контроллер:
решение?
С контроллера взять готовые сигналы на серво,без ардуины и всего прочего.
С контроллера взять готовые сигналы на серво,без ардуины и всего прочего.
Роботу нужно ногами передвигать и баланс учитывать для этого. Полетный контроллер я могу подключить только к cleanflight и всё. Я понятия не имею как можно запрограммировать контроллер на управление роботом. Сомневаюсь, что это в принципе возможно. Отсюда и вопрос.
Полагаю, другого варианта нет? Только то что я предложил?
Я понятия не имею как можно запрограммировать контроллер
Правда сомнительно, что процессор там за 10 $ с Алиэкспресса?:wacko:
Правда сомнительно, что процессор там за 10 $ с Алиэкспресса?
может стоять несколько штук по паре баксов типа STM32F103 на cortex m3.
несколько штук по паре баксов типа STM32F103
Так в чем проблема?
Хотите стать миллионером- сделайте прототип за 10 баксов- и высылайте резюме тов. Брину (это- хозяин Гугла, которому принадлежит “Бостон Дайнемикс”!)
Уверен- он за вами личный самолет пришлет:)
У них то все это- от миллиона баксов начинается, а тут- за чирик?😃
Саша, я же образно, но если строить на STM-ках, в такой прототип потребуется на каждый шарнир по процессору.
В любом случае, большинство полетников построенно на процессорах не дотягивающих до Кортекса.
Я понятия не имею как можно запрограммировать контроллер на управление роботом.
Учиться.Учиться.Учиться. (с)
на каждый шарнир по процессору.
Чувствуется голос не мальчика, но мужа!
А практически что то сделанное по такому принципу-есть?
Там такой разнотык начнется из-за взаимовлияния (соперничающие фронты в сигналах, завязка по питанию…) что этот робот- сам разберется на атомы, пока сделает хоть один шаг,как Шалтай-Болтай:(
Такие штуки делают на очень шустрых одноплатных РС, может- не одной, но отвечающих за разные функции. И, судя по отсутствию китайских клонов- все там очень серьезно и несдираемо…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"484a1c243df955007777a2b0":{"_id":"484a1c243df955007777a2b0","hid":35286,"name":"blade","nick":"blade","avatar_id":null,"css":""},"4cc45ac23df955007775ad37":{"_id":"4cc45ac23df955007775ad37","hid":73809,"name":"Dok555","nick":"Dok555","avatar_id":null,"css":""},"59062cec3df9550077707188":{"_id":"59062cec3df9550077707188","hid":281964,"name":"Shimano","nick":"Shimano","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"596d2a393df9550077704d73":{"_id":"596d2a393df9550077704d73","hid":293336,"name":"Knight","nick":"Knight","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2526,"post_count":33951,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"5b04458e3df9550077ca2d30","hid":523008,"title":"Использование полетного контроллера в качестве гироскопа","views_count":1534,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"5b04458e3df9550077ca30d8","first_ts":"2018-05-22T16:30:06.000Z","first_user":"596d2a393df9550077704d73","last_post":"5b0cf3413df9550077ca30ed","last_post_hid":9,"last_ts":"2018-05-29T06:29:21.000Z","last_user":"484a1c243df955007777a2b0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
