Здравствуйте! Пытаюсь заставить сервомашинку повернуться на заданных угол микроконтроллером atmega32, но она не собирается слушаться, а просто вращается в одну сторону, пока не упрётся.
Как пытаюсь: подаю шим с частотой в 50гц и скважностью от 1/20 до 2/20 (1мс…2мс). Использовал atmega32 с частотой в 4Мгц, с такими настройками таймера1 (делитель /8):
TCCR1A=0x82; // судя по CodeVision, делитель /8 + fast PWM = top
TCCR1B=0x1A;
ICR1H=0x27; // 1CR1 = 9999, по формуле TOP = (частота проца / (делитель * 50гц) - 1 = 4кк / (8 * 50) = 4кк / 400 - 1 = 10000 - 1
ICR1L=0x0F;
Чтобы достичь 1…2мс OCR1A кручу от 500 до 1000, к сожелнию, реально измерить вывод не могу, но осциллограф протеуса говорит, что все ок (в аттаче).
Не могли бы вы подсказать, в чем может быть проблема?
Модели машинкок, на которых пробовал: SM-S3317S и SM-S4303R.
Спасибо!
Покажите скрин настроек осциллографа, а то не совсем понятно, что вы указали на фото (это время или скважность?), тут надо реально смотреть, что показывает осцил , клеточки считать.
и еще вопрос, не работаю реальные устройства или в компьютере модели? в реальном устройстве без осцилографа тоже не обойтись…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4405a56c3df955007778c8e5":{"_id":"4405a56c3df955007778c8e5","hid":12374,"name":"SGordon","nick":"SGordon","avatar_id":null,"css":""},"47d412773df955007777cf26":{"_id":"47d412773df955007777cf26","hid":32339,"name":"Dj_smart","nick":"Dj_smart","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"490dc3c63df9550077775eb8":{"_id":"490dc3c63df9550077775eb8","hid":40155,"name":"1Dimon1","nick":"1Dimon1","avatar_id":null,"css":""},"4d55c04d3df955007775630b":{"_id":"4d55c04d3df955007775630b","hid":80749,"name":"Dinotron","nick":"Dinotron","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2667,"post_count":48274,"last_post":"6757f71af9bb00ab89de832d","last_topic":"6757f71af9bb00ab89de832c","last_topic_hid":572572,"last_topic_title":"DVB-T2 для FPV видео","last_ts":"2024-12-10T08:08:58.227Z","last_user":"5b0062d13df95500776fe377"}},"topic":{"_id":"51a623cc3df95500771cb6a1","hid":322940,"title":"atmega32: ШИМ для серводвигателя","views_count":2602,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"51a623cc3df95500771cbb05","first_ts":"2013-05-29T15:50:36.000Z","first_user":"47d412773df955007777cf26","last_post":"51a8764b3df95500771cbb0b","last_post_hid":4,"last_ts":"2013-05-31T10:07:07.000Z","last_user":"4d55c04d3df955007775630b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}