Сервопривод, который в режиме удержания можно крутить руками
Внезапно возникла задача, к решению которой я уже с неделю подобраться не могу. Вот решил задать сюда.
Скажу сразу, что немного упростил и переиначил, что бы не отвлекать мелкими деталями.
Есть машина, на машине есть длинная антенна/мачта. Что бы уменьшить габариты, в основание антенны установлен сервопривод. Не надо - сложил параллельно крыше, надо - поднял назад. А надо - установил под нужным углом.
Все хорошо, пока на пути машины не встречаются ветки. Онные очень любят висеть низко и быть толстыми. При встрече антенны с веткой происходит следующее: при сильном сервоприводе - выламывает крепления антенны или привода. При слабом - ломает шестерни в редукторе сервопривода.
Пробовал использовать бесщеточные моторы с минимальным числом шестерен в редукторе - не хватает усилия, либо все как у сервоприводов.
Пробовал ставить буферные аммортизаторы в виде пружины или резины между приводом и антенной - антенна начинает болтаться как …
Думал насчет торсиона (серва-торсион-антенна) но в габариты очень не лезу.
В общем, сломал голову. Направьте в нужном направлении …
Сервосейвер
“мать-мать-мать” - привычно откликнулось это.
Интересно, как я мог забыть о существовании таких штук? 😃
Есть такая штука-храповик, косозубая шестерня как в будильникак.
Есть такая штука-храповик, косозубая шестерня как в будильникак.
В смысле когда происходит удар, за счет косозубости подпружиненные шестерни размыкают цепь серва-мачта?
Тоже хорошая идея, а то я пока в растерянности от сервосейверов: у них нет каких-то внятных для меня параметров. Вот я и думаю, как ими защитить мощные сервы (20-30 кг/см).
В смысле когда происходит удар, за счет косозубости подпружиненные шестерни размыкают цепь серва-мачта?
.
Нет, сама антенна связана с поверхностью через храповик, подпружиненый стопор удерживает ее в нужно положении, а при ударе антенна сложиться засчет механики. Сервой же нужно будет ее снова взводить. Даже не так…на оси крепления антенны к кронштейнуустановить подъемную петлевую пружину, а серва будет отпускать стопор и тем самым антенна будет сама устанавливаться. Попробую нарисовать.
Нет, сама антенна связана с поверхностью через храповик, подпружиненый стопор удерживает ее в нужно положении, а при ударе антенна сложиться засчет механики. Сервой же нужно будет ее снова взводить.
Не, мне бы сервой и поднимать и ставить 😃 Но идея прикольная
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f350f403df9550077795f7d":{"_id":"3f350f403df9550077795f7d","hid":2045,"name":"V_Alex","nick":"V_Alex","avatar_id":null,"css":""},"468113e83df9550077783248":{"_id":"468113e83df9550077783248","hid":24711,"name":"olegtur77","nick":"olegtur77","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"51c2ae743df955007773556b":{"_id":"51c2ae743df955007773556b","hid":159561,"name":"multik","nick":"multik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"524d34713df955007714f917","hid":337947,"title":"Сервопривод, который в режиме удержания можно крутить руками","views_count":3082,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"524d34713df955007714fd7f","first_ts":"2013-10-03T09:10:09.000Z","first_user":"51c2ae743df955007773556b","last_post":"52910dd23df955007714fd97","last_post_hid":8,"last_ts":"2013-11-23T20:19:30.000Z","last_user":"468113e83df9550077783248"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
