Интересует такая вещь,и так представьте: нормально положение балкой к пилоту, тут подул ветер и балку начало разворачивать, гироскоп пытаеться вернуть его в нормальное положение но у него это не получаеться, например нехватает тяги хвостового винта, и балка на пару секунд замирает в положении перпендикулярном пилоту, вернется ли потом балка если ветер стихнет, и мощьности хвостовго винта будет хватать? Или вертолет так и останеться повернутым под 90 градусов к пилоту? Почему я это спрашиваю, гироскоп нужен не для вертолета а для балансировки, с гироскопами-чипами, произойдет как я описал, тоесть вертолет останеться под углом 90 градусов. Как будет вести себя модельный гироскоп?
и балка на пару секунд замирает в положении перпендикулярном пилоту, вернется ли потом балка если ветер стихнет, и мощьности хвостовго винта будет хватать?
Удержание производится в сравнительно небольшом угле, всяко меньше 90 градусов. А вообще, зависит от конкретной модели гиро.
Если нужен интегратор к гироскопу, то для использования всех возможностей датчика придется делать самому, увы.
Даже очень неплохой модельный гироскоп futaba 401 имеет уход более 35 градусов/мин при углах отклонения около 40 градусов и угловой скорости не более 50 град/сек… от микроэлектромеханики реально добиться 3-5 градусов в минуту, то есть почти на порядок точнее, однако необходимо термостатирование датчика, или хотя-бы многоточечная интерполяция по встроенному температурному датчику (у AD такие датчики есть, стоят около 60-70$).
PS: автономную гировертикаль на микроэлектромеханике не построить, уходы велики. 😦
а вот на лазерниках- вполне реально, но там ценник…
Всем спасибо за ответы, конечно 90 градусов угол это слишком много, это было так для примера.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"3d4a30483df95500777977e0":{"_id":"3d4a30483df95500777977e0","hid":624,"name":"toxa","nick":"toxa","avatar_id":null,"css":""},"40944c843df9550077794ac9":{"_id":"40944c843df9550077794ac9","hid":3441,"name":"Dima_Ret","nick":"Dima_Ret","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"44083c089970730077fe4c0b","hid":37018,"title":"Накопление ошибок в гироскопе","views_count":1964,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"44083c089970730077fe4eb0","first_ts":"2006-03-03T12:52:24.000Z","first_user":"40944c843df9550077794ac9","last_post":"4409448e9970730077fe4eb6","last_post_hid":4,"last_ts":"2006-03-04T07:41:02.000Z","last_user":"40944c843df9550077794ac9"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
