нужен микроконтроллер с 4 ШИМ (pwm)

Fedor

для схемы управления летаюшей тарелки с четырьмя двигателями
нужен микроконтроллер.
Желательно чтобы также в нём были три канала АЦП для гироскопа.
и какой нибудь последовательный интерфейс типа UART для приёма команд.

serj

128 мега вполне покатит- если обязательно нужен аппаратный шим