Управление сервоприводом и esc
Управление сервоприводом и esc
Управление сервоприводом и esc
У меня собственно один небольшой вопрос “какой диапазон ширины импульса для управления должен быть?”
То есть как в роди бы правильно считать (как я думал) ширина импульса устанавливающая положение вала сервы в 0 градусов - 544 микросекунды, в 180 градусов - 2400 микросекунд.
Но как оказалось некоторые esc регуляторы при таком диапазоне начинают себя некорректно вести в краях диапазона (по сути выдают ошибку)
Ради интереса замерил сигнал который выдает сервотестер и он работает оказывается в более узком диапазоне от 884 до 2060 микросекунд. (Это примерно, измерения не очень точные)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5f98243df95500777969e4":{"_id":"3e5f98243df95500777969e4","hid":1390,"name":"SAN","nick":"SAN","avatar_id":null,"css":""},"5712d1243df9550077711f1f":{"_id":"5712d1243df9550077711f1f","hid":249452,"name":"VirF","nick":"VirF","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"580fac7d3df9550077da9b54","hid":476990,"title":"Управление сервоприводом и esc","views_count":1183,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"580fac7d3df9550077daa87e","first_ts":"2016-10-25T19:03:25.000Z","first_user":"5712d1243df9550077711f1f","last_post":"580fc26c3df9550077daa886","last_post_hid":2,"last_ts":"2016-10-25T20:37:00.000Z","last_user":"3e5f98243df95500777969e4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}