Он работает от GPS-навигатора eTrex. Перед стартом в навигатор заносится координата точки старта и навигатор взводится командой GO TO вручную. После этого колпак планера закрывается и он стартует в режиме ручного управления.
Других co-pilot я не использую.
От Бейсика, возможно, уходить надо. Но я не уверен, что на проект хватит сил и ума.
А не подскажете, что в начальных двух колонках?
В первой колонке данные барометрического высотомера, во второй - барометрического вариометра с нулем возле 500.
Там есть еще записи, где ненулевая четвертая с конца колонка - это температура воздуха на крыле в градусах Цельсия, умноженная на два (т.е. цифра 45 - означает 22,5 градуса Цельсия.)
Используя только целые двубайтовые числа получить азимут между точками можно.
На удалении от 100 м. от базы точность будет не хуже нескольких градусов.
Чем дальше - тем точнее. Используя таблицу на 45 элементов и кучу IF’ов
получается точность 1 градус.
Но имеем только азимут, без расстояния.
Т.е. при пролёте над заданной точкой азимут поменяется на 180 градусов.
Для простых вычислений такой подход наверное приемлим.
Если не получится использовать библиотеку с плавающей точкой,
после НГ оформлю код.
в случае удачной разработки, есть желание подумать над написанием программы автоматической посадки планера на ВПП - примерно так, как сажали Буран в конце его единственного орбитального полета. Задачка посложнее будет - но ооочень интересная. 😉
А вот здесь точность нужна получше.
Плавающая или фиксированная точка.
И числа 32 bit.
Я других самолетов и не держу, только те, что летают с брошенными ручками.
Цель замышляемого дела - модифицировать софт так, чтобы он смог работать с любой GPS-головкой.
Я заткнулся на том, что не смог написать расчет азимута на цель по известным координатам на
Пикбейсике без библиотек функций.
Может кто возьмется помоч ?
Я хочу попробовать, мне тоже автопилот интересен.
Как он работает с навигатором ? Навигатор как то подает сигналы “куда рулить” ? Если да то как они выглядят ?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b6f97673df9550077797d00":{"_id":"3b6f97673df9550077797d00","hid":355,"name":"vovic","nick":"vovic","avatar_id":null,"css":""},"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"440bf9623df955007778c7f0":{"_id":"440bf9623df955007778c7f0","hid":12482,"name":"Unav","nick":"Unav","avatar_id":null,"css":""},"45e0047c3df9550077786041":{"_id":"45e0047c3df9550077786041","hid":20890,"name":"Sony","nick":"Sony","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"450459d59970730077fa9a49","hid":49023,"title":"Fail-Safe - Автопилот для полетов по камере","views_count":21579,"last_post_counter":134,"cache":{"post_count":134,"first_post":"450459d59970730077fa9e72","first_ts":"2006-09-10T18:30:45.000Z","first_user":"41b8a4ac3df9550077792e83","last_post":"463134629970730077fa9f7c","last_post_hid":134,"last_ts":"2007-04-26T23:23:14.000Z","last_user":"45e0047c3df9550077786041"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":134,"per_page":25,"chunk_offset":128},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
