Спасибо, буду иметь ввиду. Пока проблему решили программно-аппаратным способом. По сути получилось, что двойного управления нет.
А какой пакет отвечает за настройку параметров QGC? docs.px4.io/en/…/parameter_reference.html
Конкретно интересует FW_AIRSPD_TRIM. Возможно ли менять скорость полета по маршруту в режиме Mission?
Очень хочу спросить, как сейчас организован программный интерфейс с ЛА?
Слышали ли о dronekit? Очень облегчает жизнь и позволяет сосредоточиться на решении непосредственно задачи, а не сопутствующих граблей.
Для изменения скорости полета ЛА в авторежимах у dronrkit есть функции/команды vehicle.groundspeed и vehicle.airspeed.
Если нужно изменить параметры прямо в полете, то есть функция vehicle.parameters. То есть просто пишем vehicle.parameters[‘ИМЯ_ПАРАМЕТРА’]=ЗНАЧЕНИЕ. Все для чего не нужна перезагрузка, применится мгновенно.
Синтаксис выше приведен для python, есть api для андроида.
зы. Ну и при всем уважении к PX4, много чего, что начинал с него заканчивалось сползанием на Ardu
Очень хочу спросить, как сейчас организован программный интерфейс с ЛА?
Слышали ли о dronekit? Очень облегчает жизнь и позволяет сосредоточиться на решении непосредственно задачи, а не сопутствующих граблей.
Для изменения скорости полета ЛА в авторежимах у dronrkit есть функции/команды vehicle.groundspeed и vehicle.airspeed.
Если нужно изменить параметры прямо в полете, то есть функция vehicle.parameters. То есть просто пишем vehicle.parameters[‘ИМЯ_ПАРАМЕТРА’]=ЗНАЧЕНИЕ. Все для чего не нужна перезагрузка, применится мгновенно.
Синтаксис выше приведен для python, есть api для андроида.
зы. Ну и при всем уважении к PX4, много чего, что начинал с него заканчивалось сползанием на Ardu
Софт (на C++) управляет пиксом по юсб. Отправляет и принимает мавлинковские сообщения. Про dronekit почти не слышал ничего. Но видел на сайте пикса ссылки на него. Но это уже было после того, как был сделан обмен чисто по мавлинку. А чем плох PX4?
Возможно ли по MAVLink задавать положение для пикса? Т.е., чтобы свое местоположение он брал не с GPS-приемника, а то, которое я ему скажу.
озможно ли по MAVLink задавать положение для пикса? Т.е., чтобы свое местоположение он брал не с GPS-приемника, а то, которое я ему скажу
это три разные вещи.
а вообще почитайте про harware in the loop в вашем полетнике
а вообще почитайте про harware in the loop в вашем полетнике
Спасибо, пикс подключен к xplane и управление есть. Там есть сообщение HIL_GPS, которое подается на пикс. В него записываю координаты, пришедшие с xplane. Вопрос в том, что можно ли это сообщение использовать не в HIL-режиме? Т.е., я формирую местоположение и подсовываю его пиксу.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"405ec5c83df9550077794e80":{"_id":"405ec5c83df9550077794e80","hid":3166,"name":"RW9UAO","nick":"RW9UAO","avatar_id":null,"css":""},"463efb2c3df955007778479b":{"_id":"463efb2c3df955007778479b","hid":22882,"name":"dollop","nick":"dollop","avatar_id":null,"css":""},"5a6ef3303df9550077700942":{"_id":"5a6ef3303df9550077700942","hid":321034,"name":"DmitrySD","nick":"DmitrySD","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"5a71c2d73df9550077cc6b0d","hid":515811,"title":"Управление PX4 по Mavlink","views_count":3253,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"5a71c2d73df9550077cc746a","first_ts":"2018-01-31T13:21:27.000Z","first_user":"5a6ef3303df9550077700942","last_post":"5bced4993df9550077cc7478","last_post_hid":8,"last_ts":"2018-10-23T07:58:17.000Z","last_user":"5a6ef3303df9550077700942"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
