Еще одна простая телеметрия.
Уже не так актуально, но допилил я свой проект, о котором упомянул в теме EasyToTrack - DIY универсальная наземка, повортка, телеметрия
Как и большинство подобных устройств передает информацию в скрытой части видео, во время КГИ. Ограничения - телеметрию забирает только из мавлинка, подключается только к минимОСД,
Передает только текущие координаты, высоту и азимут.
Основной упор был сделан на простоту и максимальное использование готовых модулей и программ, поэтому передатчик сделан из платы ардуино мини про, семи проводков и двух деталей (резистора и диода).
ардуино клеится на двухсторонний скотч к минимосд, монтаж выполняется тонкими проводками, резистор СМД, диод шоттки использован из DC/DC преобразователя минимосд, все равно он не нужен, так как все питается от 5в.
В приемнике тоже используется готовый модуль ардуино , есть два варианта на мини про и нано.
У первого довольно слабый стабилизатор, поэтому если использовать блютуз, то дополнительно ставится DC/DC преобразователь. Схема сделана по мотивам уважаемого MSV, но переработана.
Так как нас интересует информационный сигнал, который предается импульсами белого, то вместо привязки к уровню черного сделана привязка к уровню белого . Привязка выполнена не на транзисторе, а на диоде, в качестве которого используется нижний ограничительный диод шотки на входе компаратора встроенный в атмегу.
Из полученной информации раз в секунду формируются NMEA пакеты, которые понимаются большинством программ, которые уже и рисуют движущуюся точку на карте. Например для андроида Bluetooth GPS , для Windows SAS planet. Полевые испытания показали неплохую помехоустойчивость . Коротко – если невозможно распознать цифры на экране, то и декодер их не видит.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"550e7acb3df955007771f3fb":{"_id":"550e7acb3df955007771f3fb","hid":220656,"name":"emax","nick":"emax","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"5b04f3d53df9550077ca2c97","hid":523030,"title":"Еще одна простая телеметрия","views_count":2288,"last_post_counter":1,"cache":{"post_count":1,"first_post":"5b04f3d53df9550077ca2ff8","first_ts":"2018-05-23T04:53:41.000Z","first_user":"550e7acb3df955007771f3fb","last_post":"5b04f3d53df9550077ca2ff8","last_post_hid":1,"last_ts":"2018-05-23T04:53:41.000Z","last_user":"550e7acb3df955007771f3fb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
