Схема Servo Stretcher

Niver

Доброго времени суток!
Не попадалась ли кому схемка пропорцианальной растяжки-сжатия импульса со стандартных 1-2мс до 0,5-2,5мс наподобие такого:
вариант 1
или
вариант 2
?