Самодельная сервомашинка, нужна схема

nekrasow

Здравствуйте, сделал я для своего самолета сервомашинки, но нигде не могу найти
схему управления двигателем, желательно на микроконтроллере mega 8 или pic12f675, есть схемы в www.openservo.com/moin.cgi/OpenServoV2 , но там я не нашел ни одной прошивки. Подскажите, где можно найти готовую схему с прошивкой.