Добрый день, наткнулся на вид серв которые непрерывного вращения и сервы которые могут делать пару оборотов с регулируемой точкой покоя. Можете обьяснить принцып работы? Интересно стоит ли там потенциометр, и как можно регулировать положение сервы. Нашел что если сигнал больше 1500 то серва крутится по часовой, меньше 1500 против. Интересно а остановить ее в конретном положении можно, допустим на 361 градусе? 😃
возможно у нее только три положения, точка покоя, крайнее левое положение и крайнее правое…
наткнулся
Тогда ссылку сюда, иначе не совсем понятно, о чём вопрос.
Вот тут www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name=springrcmot…
“Это сервопривод предназначенный специально для робототехники, который был разработан SpringRC специально для непрерывного вращения. На выходном валу установлены два шарикоподшипника, для уменьшения трения. Также данный серво-мотор предлагает легкий доступ к потенциометру перестройки точки покоя…”
У них потенциометр соединен с валом не напрямую, а через редуктор. Вал делает 2 (3…4…5…) оборотов, а потенциометр - свои 60-90 градусов.
Скорее всего в этой серве обратная механическая связь с потенциометром отсутствует и серва может использоваться как автономный привод, скажем для колеса тележки или для макета локатора на судомодели-копии. Растяжка импульса должна быть настроена более вяло, “мертвая зона” разжата, а сама электроника выполняет функцию мини-регулятора хода. Штатный потенциометр при этом используется для дополнительной настройки точки покоя (чтобы она совпала с нейтралью ручки передатчика). Величина отклонения ручки передатчика от нейтрали должна влиять на скорость вращения выходного вала (по часовой или против часовой стрелки, как и указано в описании сервы). Остановить серву в нужном положении можно, отпустив в нужный момент ручку в нейтраль.
Вариант с редукцией сектора потенциометра или установкой многооборотного потенциометра обратной связи обычно используется на шкотовых лебедках. Это несколько иной функционал.
я тоже думаю что там нет обратной связи с потенциометром. А просто задавать в какую сторону крутится и когда стоять.
Такая машинка делается из практически любой футабовской (или иной) машинки путем отламывания упоров на шестеренке , и вытаскивания металлической втулки из шестеренки - для того чтобы потенциометр не крутился.
я тоже думаю что там нет обратной связи с потенциометром.
Есть исполнительные механизмы, где есть такая связь. Бывают даже с двумя. Вот машинка, котрая делает, если не ошибаюсь, три оборотаЕто точно не Футаба.😌
нет не подойдет так надо съездить на фокусиму там тебя провернут три раза
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"3df73dac3df9550077796fad":{"_id":"3df73dac3df9550077796fad","hid":1045,"name":"Вячеслав_Старухин","nick":"Вячеслав_Старухин","avatar_id":null,"css":""},"3f350f403df9550077795f7d":{"_id":"3f350f403df9550077795f7d","hid":2045,"name":"V_Alex","nick":"V_Alex","avatar_id":null,"css":""},"43f2036c3df955007778cd11":{"_id":"43f2036c3df955007778cd11","hid":12062,"name":"Yurich","nick":"Yurich","avatar_id":null,"css":""},"45a3f0033df9550077786eb5":{"_id":"45a3f0033df9550077786eb5","hid":19604,"name":"stud","nick":"stud","avatar_id":null,"css":""},"46081a103df95500777855df":{"_id":"46081a103df95500777855df","hid":21707,"name":"Aleks0525","nick":"Aleks0525","avatar_id":null,"css":""},"4d6035823df9550077755cf2":{"_id":"4d6035823df9550077755cf2","hid":81388,"name":"morion15","nick":"morion15","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2526,"post_count":33951,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4e8208ba3df9550077498534","hid":249462,"title":"Вопрос про серво непрерывного вращения","views_count":2950,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"4e8208ba3df9550077498952","first_ts":"2011-09-27T17:32:42.000Z","first_user":"4d6035823df9550077755cf2","last_post":"4e956b393df9550077498962","last_post_hid":9,"last_ts":"2011-10-12T10:26:01.000Z","last_user":"46081a103df95500777855df"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
