MegaPirateNG - Версия прошивки 3.1.5-R2. Помогите плиз!

newlakec

Привет, народ!
Собрал свой первый квадрик на раме MWC X-Mode Alien
Моторы SannySky 980/пропы 10х4,5
Контроллер полета AIOP v2
Возникли следующие вопросы.
Прошил мозги MegaPirateNG - Версия прошивки 3.1.5-R2
при Арминге моторы начинают работать в холостом ходе, так и должно быть?
При попытке поднять квадрик его тянет назад+влево, как его стабилизировать? (батарея 3s - 3.6 А стоит сзади)
Какая прошивка для моего контроллера наиболее стабильная ?

newlakec

работу моторов в холостом ходе при арминге - отключил / вопрос решен
можно ли компенсировать наклоны/тягу в моем случае назад и влево, тримерами на аппаратуре ?